结论：车辆贷款逾期后，若贷款机构未经合法程序私自拖走车辆，属于不正常且违法的行为。借款人应了解自身权益，并在遇到此类情况时及时采取合法措施维护自己的合法权益。

一、合法拖车的前提与条件

1. 合同约定：

   • 在贷款合同中，若明确约定了当借款人逾期达到一定期限或出现特定违约情形时，贷款机构有权采取拖车等措施，这是合法拖车的前提条件之一。但即便合同中有此约定，贷款机构也必须遵循法定程序。

2. 法定程序：

   • 贷款机构在拖车前，应事先通知借款人相关违约情况以及拖车的意图，给予借款人合理的准备和申诉时间。
   • 拖车过程中，贷款机构不得对车辆造成不必要的损坏，也不得侵犯借款人的其他合法权益，如隐私权、人身安全等。

3. 抵押权实现方式：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人不履行到期债务时，抵押权人应与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
   • 若协议不成，抵押权人应请求人民法院拍卖、变卖抵押财产，而非私自拖车。

二、违法拖车行为的认定

1. 无合同约定或违反合同约定：

   • 若贷款合同中并未赋予贷款机构在逾期时直接拖车的权利，或者贷款机构在拖车过程中违反了合同约定的程序和方式，则拖车行为构成违法。

2. 侵犯财产权：

   • 车辆作为借款人的个人财产，受法律保护。任何单位和个人未经法律程序，不得擅自侵犯他人财产权。贷款机构私自拖车，即构成对借款人财产权的侵犯。

3. 非法行使强制权：

   • 拖车行为实际上涉及强制扣押权的行使。这种权力依法应由司法机关或行政机关行使。贷款机构作为民事主体，不具备行使强制扣押权的资格和权力。

三、借款人应对违法拖车行为的措施

1. 沟通协商：

   • 首先尝试与贷款机构进行沟通协商，要求其说明拖车依据并合理解决问题。在沟通过程中，借款人可以要求贷款机构提供拖车的合法依据，如合同条款、法院判决书等。

2. 报警与财产保全：

   • 若协商无果，借款人可向公安机关报案，寻求法律保护。公安机关会依法调查处理，并可能要求贷款机构立即停止违法行为，返还车辆。
   • 同时，借款人可向人民法院提出申请，要求对被拖走的车辆进行财产保全，以确保自身合法权益不受进一步侵害。

3. 法律诉讼与赔偿：

   • 借款人可收集相关证据（如贷款合同、车辆被拖走的现场照片或视频、与贷款机构沟通的记录等），通过向消费者协会、金融监管部门投诉，或者直接向人民法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
   • 因拖车行为给借款人造成损失的（如车辆损坏、误工费、交通费等），借款人可以要求贷款机构进行赔偿。

四、特殊情况说明

• 若贷款合同中有合法拖车条款且贷款机构遵循了法定程序：

  • 在这种情况下，贷款机构拖车行为可能是合法的。但借款人仍有权要求贷款机构提供拖车的合法依据，并确保拖车过程中未侵犯其合法权益。

• 若借款人逾期严重且贷款机构已通过法律途径追讨债务：

  • 在这种情况下，即使贷款机构最终通过法院判决获得了拖车的权利，也必须严格按照法院的判决和执行程序进行。借款人应配合法院的执行工作，但也有权对执行过程中的违法行为提出异议。

总结与建议：车辆贷款逾期后，贷款机构必须遵循合法程序和合同约定来处理逾期问题。私自拖车行为构成违法，借款人应充分了解自身权益，并在遇到违法拖车行为时及时采取合法措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。