孩子起诉抚养费并没有严格的年龄限制，但需根据孩子的具体情况来判定其是否有权起诉。具体来说，可以分为以下两种情况：

1. 未成年子女：

   • 法定权利：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。无论子女处于哪个年龄阶段，只要父母未履行抚养义务，子女（或由与其共同生活的一方作为监护人）均有权通过法律途径要求父母支付抚养费。
   • 实际应用：例如，一个尚在襁褓中的婴儿，若父母一方拒绝支付抚养费用，婴儿的监护人可以婴儿的名义提起诉讼，要求支付相应的抚养费。

2. 不能独立生活的成年子女：

   • 定义与范围：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，“不能独立生活的子女”主要包括尚在校接受高中及以下学历教育的成年子女，以及丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活的成年子女，还有其他因非主观原因（如疾病、残疾等）而无法独立生活的成年子女。
   • 法律保障：这些成年子女在必要时，同样有权向父母提出支付抚养费的要求，并通过法律途径维护自己的合法权益。

关于抚养费追索的时效问题：

• 追索抚养费不受诉讼时效的限制。这意味着，即使过了多年，子女仍然有权要求父母支付拖欠的抚养费。这一规定体现了法律对子女权益的严格保护。

实际建议：

• 如果您作为孩子的监护人或孩子本人（在符合上述条件的情况下）认为父母未履行抚养义务，可以收集相关证据（如父母未支付抚养费的记录、孩子的生活费用支出等），并向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
• 在诉讼过程中，法院会根据孩子的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额和支付方式。

举例说明：

• 假设一个16岁的孩子，正在上高中，其父母离婚后，父亲一直未支付抚养费。孩子可以通过其母亲（或其他监护人）作为法定代理人，向法院提起诉讼，要求父亲支付拖欠的抚养费以及未来的抚养费。
• 又比如，一个25岁的孩子，因疾病导致无法独立生活，其父母也一直未提供经济支持。这个孩子同样有权向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。

总之，孩子起诉抚养费并没有严格的年龄限制，关键在于孩子是否属于未成年子女或不能独立生活的成年子女，以及父母是否未履行抚养义务。如果您有相关法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。