结论：您的朋友拿走您的银行卡和手机卡，未告知用途，这种行为有可能涉及违法犯罪，具体取决于他后续的使用方式。以下从不同角度为您详细分析：

1. 可能涉及的罪名及情形

   • 信用卡诈骗罪：如果您的朋友使用您的银行卡进行恶意透支、冒用他人信用卡等行为，且数额较大，可能构成信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条，进行信用卡诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产。
   • 帮助信息网络犯罪活动罪：如果您的朋友将您的银行卡和手机卡用于网络诈骗、网络赌博等违法犯罪活动的支付结算等帮助行为，可能构成帮助信息网络犯罪活动罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百八十七条之二，明知他人利用信息网络实施犯罪，为其犯罪提供互联网接入、服务器托管、网络存储、通讯传输等技术支持，或者提供广告推广、支付结算等帮助，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
   • 盗窃罪（间接）：虽然您的朋友没有直接偷走您的财物，但如果他未经您同意，擅自使用您的银行卡和手机卡进行消费或转账，且数额较大，这种行为在某种程度上可以视为对您财产权的侵犯，有可能间接构成盗窃罪（不过这种情况通常更侧重于直接盗窃财物的行为，此处的分析更多是为了全面考虑可能性）。但更直接的是，如果他的行为导致您遭受了经济损失，您有权要求他进行民事赔偿。

2. 您的法律责任

   • 不知情情况下的责任：如果您确实不知道您的朋友会拿您的银行卡和手机卡去做什么，且没有从中获得任何利益，那么您通常不需要承担刑事责任。但是，如果您的朋友使用您的银行卡和手机卡进行了违法犯罪活动，而您作为银行卡和手机卡的合法持有人，有可能需要配合公安机关的调查，提供相关信息。
   • 知情或应当知情情况下的责任：如果您知道或应当知道您的朋友可能会拿您的银行卡和手机卡去进行违法犯罪活动，但您仍然提供了帮助或默许了他的行为，那么您有可能构成共同犯罪或帮助犯，需要承担相应的刑事责任。

3. 建议与措施

   • 立即联系朋友：首先，您应该立即联系您的朋友，了解他到底用您的银行卡和手机卡做了什么。如果他的行为确实涉及违法犯罪，您应该劝说他自首，并配合公安机关的调查。
   • 挂失银行卡和手机卡：为了防止您的朋友继续使用您的银行卡和手机卡进行违法犯罪活动，您应该立即联系银行和手机运营商，挂失您的银行卡和手机卡。
   • 保留证据：如果可能的话，您应该保留与您的朋友之间的聊天记录、通话记录等证据，以备不时之需。
   • 咨询律师：如果您对后续的法律程序或可能面临的法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结：您的朋友拿走您的银行卡和手机卡未告知用途的行为有可能涉及违法犯罪，具体取决于他后续的使用方式。您应该立即采取措施保护自己的权益，并在必要时咨询专业律师。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。