结论：是否可以为亲属做法定代表人的公司做代理人，需分情况讨论，主要取决于代理事项的性质以及是否存在利益冲突或回避情形。以下从不同角度详细分析：
一、代理事项为一般民事诉讼或仲裁
法律允许性：
- 在一般民事诉讼或仲裁中，法律并未禁止为亲属担任法定代表人的公司担任代理人。只要代理人具备相应的民事行为能力，且不存在法律规定的回避情形（如与案件有利害关系可能影响公正处理等），即可担任代理人。
实际操作建议：
- 尽管法律未明确禁止，但在实际操作中，建议代理人保持高度的职业操守和独立性，避免因亲属关系而影响代理的公正性和客观性。
- 代理人应充分披露与公司的亲属关系，以便法院或仲裁机构在必要时进行审查。
二、代理事项涉及公司内部治理或特定利益冲突
法律限制：
- 如果代理事项涉及公司内部治理，如股东会决议、董事会决议的效力确认等，且代理人与公司法定代表人存在亲属关系，可能引发利益冲突或公正性质疑。
- 在某些特定情况下，如公司章程或相关法律法规明确规定了代理人回避的情形，代理人应遵守相关规定。
实际操作建议：
- 在涉及公司内部治理或存在利益冲突的代理事项中，建议代理人谨慎考虑是否接受委托。
- 如果决定接受委托，代理人应确保自己能够保持独立性和公正性，并充分披露与公司的亲属关系及可能存在的利益冲突。
三、代理事项为特定法律程序（如破产程序）
法律特殊规定：
- 在破产程序等特定法律程序中，法律可能对代理人的资格和条件有特殊规定。例如，破产管理人、债权人委员会成员等角色可能要求代理人具备特定的专业资质或经验，且不得与债务人存在利害关系。
实际操作建议：
- 在涉及特定法律程序的代理事项中，代理人应仔细研究相关法律法规和程序规则，确保自己符合担任代理人的资格和条件。
- 如果存在与公司的亲属关系可能影响代理公正性的情形，代理人应主动回避或寻求法律意见。
四、综合建议
- 保持独立性：无论代理何种事项，代理人都应保持高度的独立性和公正性，避免因亲属关系而影响代理效果。
- 充分披露：代理人应充分披露与公司的亲属关系及可能存在的利益冲突，以便法院、仲裁机构或相关方进行审查。
- 寻求法律意见：在涉及复杂法律问题或存在利益冲突的代理事项中，代理人应寻求专业法律意见，确保自己的代理行为合法合规。
总结：是否可以为亲属做法定代表人的公司做代理人，需根据代理事项的性质、是否存在利益冲突或回避情形等因素综合判断。在实际操作中，代理人应保持独立性、充分披露相关信息，并在必要时寻求专业法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。