法院判决需结合具体案情，但核心判断标准是合同条款的合法性、双方过错程度及实际履行情况。若合同条款合法有效且无其他争议，法院大概率会支持守约方收回车辆的请求。具体分析如下：

1. 合同条款的合法性审查
   法院首先会审查合同中“逾期7天有权收回车辆”的条款是否合法有效。根据《民法典》第497条，若该条款存在“免除己方责任、加重对方责任、排除对方主要权利”等情形（如未明确通知对方、未给予合理宽限期），可能被认定为格式条款而无效。若条款合法，则成为判决的重要依据。

2. 逾期事实的认定
   法院会要求主张收回车辆的一方（如出借方、融资租赁公司）提供证据证明对方确实逾期7天未履行义务（如未支付租金、贷款等）。若对方能证明逾期存在合理事由（如不可抗力、对方同意延期），则可能影响判决结果。

3. 收回车辆程序的合法性
   即使合同条款有效，法院也会审查收回车辆的方式是否合法。例如：

   • 若通过私力救济（如强行拖车）且未通过法律程序（如诉讼、仲裁），可能被认定为侵权；
     
   • 若通过合法程序（如提前通知、公证取证）或合同明确约定自力救济权，则更可能被支持。

4. 双方过错与损失分担
   法院会综合考量双方过错程度。例如：

   • 若逾期方仅轻微违约（如逾期1天但立即补交），而收回车辆导致对方重大损失（如车辆被低价处置），法院可能调整责任；
     
   • 若逾期方存在根本违约（如长期拖欠且无还款意愿），则法院更可能支持收回车辆。

5. 实际履行情况的影响
   若车辆已被转让、抵押或毁损，法院可能根据《民法典》第580条判决解除合同并赔偿损失，而非直接支持收回车辆。

建议：若您是主张收回车辆的一方，需准备合同原件、逾期通知记录、车辆权属证明等证据；若您是对方，可重点审查合同条款合法性、逾期事由合理性及收回程序合法性。具体案件需结合细节分析，您可直接向我提供合同文本及争议事实，我将进一步为您评估风险。