刑事案件进入社区矫正是否需要开庭，需分情况讨论，结论如下：

1. 若社区矫正决定基于法院判决或裁定，则无需再次开庭
   根据《刑事诉讼法》及《社区矫正法》，社区矫正的适用通常由法院在判决时直接决定。例如：

   • 判处管制、宣告缓刑、裁定假释的罪犯，法院会在判决/裁定书中明确社区矫正期限及要求，无需单独开庭；
     
   • 暂予监外执行的罪犯，由法院或监狱管理机关决定后直接交付社区矫正机构执行，亦无需开庭。
     关键点：社区矫正的启动是判决/裁定的附带结果，法律程序已在审判阶段完成。

2. 若社区矫正期间需调整执行方式或撤销矫正，可能涉及司法程序

   • 调整执行方式：如因居住地变更需跨区域执行社区矫正，通常由社区矫正机构内部审批，无需开庭；但若涉及重大调整（如缩短矫正期限），可能需法院裁定。
     
   • 撤销社区矫正：若罪犯违反监管规定（如脱管、再犯罪），社区矫正机构会提请法院撤销缓刑/假释，此时法院需开庭审理并作出裁定。
     关键点：此类程序属于对原判决的变更或终止，需通过司法审查保障程序合法性。

3. 特殊情形：检察院监督与听证程序
   根据《社区矫正法实施办法》，检察院对社区矫正决定有监督权。若检察院认为决定违法，可提出纠正意见；社区矫正机构也可就争议事项组织听证，但听证不等同于开庭，仅作为行政程序中的意见征询环节。

总结建议：
社区矫正本身是刑罚执行方式，其启动通常无需单独开庭；但若涉及执行变更或撤销，可能触发司法程序。若您或家属面临此类情况，建议携带判决书、社区矫正告知书等材料，直接向我咨询具体程序及应对策略。