两个孩子判给一方几年后反悔，一般需要通过法律程序来变更抚养权，具体处理方式需根据实际情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与原则
在离婚案件中，子女的抚养权归属是一个核心问题。法院在判决抚养权时，会综合考虑子女的年龄、健康状况、父母的抚养能力和条件、子女的意愿（如果子女已具备一定表达能力）等多方面因素，以保障子女的最大利益为原则进行裁决。一旦判决生效，抚养权就具有了法律上的确定性和稳定性。然而，这并不意味着抚养权一旦判决就永远不能变更。如果情况发生变化，且这种变化足以影响到子女的利益，那么抚养权是可以依法进行变更的。
二、变更抚养权的条件
原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 如果原抚养方因健康原因无法继续履行抚养义务，如患上严重疾病或遭受伤残，导致无法照顾子女的生活起居，那么另一方可以提出变更抚养权的请求。
原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如果原抚养方存在不履行抚养义务、虐待子女或对子女身心健康产生不利影响的行为，那么另一方有权要求变更抚养权，以保护子女的合法权益。
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 如果子女已具备一定表达能力，且明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力，那么法院在考虑子女的意愿和实际情况后，可能会支持变更抚养权的请求。
有其他正当理由需要变更：
- 除了上述三种情况外，如果存在其他正当理由，如原抚养方因工作变动、生活环境变化等原因无法继续提供良好的抚养条件，而另一方则具备更好的抚养条件，那么也可以提出变更抚养权的请求。
三、变更抚养权的程序
协商变更：
- 如果双方能够就变更抚养权达成一致意见，那么可以签订书面协议，并到相关部门办理变更登记手续。这种方式相对简便快捷，且能够减少双方的矛盾和冲突。
诉讼变更：
- 如果双方无法就变更抚养权达成一致意见，那么另一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据实际情况作出判决。在诉讼过程中，双方需要提供相关证据来支持自己的主张，如健康证明、收入证明、子女意愿证明等。
四、法律建议与后果
法律建议：
- 如果你希望变更抚养权，建议首先与对方进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商无果，再考虑通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，要充分准备相关证据，以支持自己的主张。
- 同时，也要考虑到变更抚养权对子女的影响。尽量保持子女的稳定生活环境，减少因变更抚养权而给子女带来的心理压力和不适。
法律后果：
- 如果法院判决变更抚养权，那么原抚养方需要配合办理相关手续，将子女交由另一方抚养。如果原抚养方拒不履行判决，那么另一方可以向法院申请强制执行。
- 另外，变更抚养权后，原抚养方仍然需要承担一定的抚养义务，如支付抚养费等。具体数额和支付方式可以根据双方的协商或法院的判决来确定。
总结来说，两个孩子判给一方几年后反悔，可以通过协商或诉讼的方式变更抚养权。但无论采取哪种方式，都需要以子女的最大利益为原则，并充分考虑实际情况和法律规定。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。