结论：医院10年以上的人事代理医生是否需要签合同，这主要取决于医院的管理制度、人事代理的具体安排以及相关法律法规的规定。一般来说，即使医生在医院工作了10年以上，如果其人事代理关系仍然存在，且没有转为正式编制或其他无需签订合同的情形，那么医生通常还是需要与医院签订合同的。以下从几个方面进行详细分析：

一、人事代理的性质与合同签订

人事代理是一种人事管理制度，它通常涉及员工与代理机构（如医院）之间的劳动关系管理。在这种制度下，员工虽然在医院工作，但其劳动关系可能由代理机构负责管理，包括合同的签订、续签、解除等。因此，即使医生在医院工作了很长时间，只要其人事代理关系未发生变化，且没有法律规定或双方约定无需签订合同的情形，医生通常还是需要与医院签订或续签合同的。

二、法律法规的规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。对于人事代理医生而言，如果其与医院之间存在劳动关系，且没有法律规定或双方约定可以免除签订书面劳动合同的情形，那么医院应当与医生签订书面劳动合同。

三、合同签订的重要性

1. 明确双方权利义务：合同是明确双方权利和义务的重要法律文件。通过签订合同，医生和医院可以明确各自的工作内容、工作时间、薪酬待遇、福利待遇、违约责任等关键条款，从而避免未来可能出现的纠纷。
2. 保障医生权益：签订合同可以保障医生的合法权益。如果医生在工作中遇到问题或纠纷，合同可以作为其维权的重要依据。例如，如果医院未按照合同约定支付薪酬或提供福利待遇，医生可以依据合同向医院主张权利。
3. 促进医院管理：对于医院而言，签订合同也有助于其进行规范化管理。通过合同，医院可以明确医生的工作职责和要求，从而更好地进行人员管理和绩效考核。

四、特殊情况下的合同签订

当然，也存在一些特殊情况可能导致医生无需与医院签订合同。例如：

1. 医生已转为正式编制：如果医生已经通过某种方式（如考试、考核等）转为医院的正式编制员工，那么其可能不再需要签订人事代理合同，而是直接与医院签订正式的劳动合同或聘用合同。
2. 双方约定免除签订合同：在极少数情况下，医生和医院可能通过协商达成一致，免除签订书面合同的义务。但这种情况通常较为罕见，且需要双方有明确的约定和充分的理由。

建议：对于医院10年以上的人事代理医生而言，如果其人事代理关系仍然存在且未转为正式编制或其他无需签订合同的情形，那么建议医生与医院及时沟通并签订或续签合同。如果医生对合同签订有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。