根据《道路交通安全法》及实施条例，驾驶机动车未按规定休息的处罚需结合具体情形判定，主要分为以下两种情况：

1. 连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟
   根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项，此行为属于“过度疲劳仍继续驾驶”的违法行为。处罚标准为：罚款200元，不扣分。但需注意，若因疲劳驾驶导致交通事故，将承担事故全部或主要责任，并可能因“危险驾驶罪”被追究刑事责任（《刑法》第一百三十三条之一）。

2. 驾驶危险物品运输车辆未按规定休息
   若驾驶的是客运车辆、危险物品运输车辆等重点车辆，连续驾驶时间超过4小时未休息，或休息时间少于20分钟的，处罚更严厉：罚款200元，同时扣9分（《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条第七项）。此类车辆因载客或载货的特殊性，疲劳驾驶风险更高，法律对此有更严格的规制。

补充说明：

• 执法实践中，交警通常通过行车记录仪、GPS数据或驾驶员陈述等证据认定疲劳驾驶行为。
  
• 处罚的核心理由是“疲劳驾驶会显著降低驾驶员的反应速度和判断力，增加事故风险”，因此即使未发生事故，也会被处罚。
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但需在收到处罚决定书后60日内提出。

建议：

• 驾驶员应严格遵守“连续驾驶4小时必须休息20分钟”的规定，避免因小失大。
  
• 若长途驾驶，建议两人轮换，或提前规划休息点，确保行车安全。
  
• 如已收到处罚通知，可进一步向我咨询复议或诉讼的具体流程。