在高速公路上因车辆爆胎而留下物体并导致事故发生时，是否负全责需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
爆胎车辆的责任：
- 一般原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在高速公路上行驶时，应当保持车况良好，确保安全。如果车辆因爆胎而留下障碍物，且该障碍物直接导致了事故的发生，那么爆胎车辆的驾驶员通常需要承担一定的责任。这是因为驾驶员有义务确保车辆在行驶过程中不会对其他车辆或行人造成危险。
- 具体情形：如果爆胎是驾驶员无法预见的（如突然遭遇尖锐物体刺破轮胎），且驾驶员在爆胎后立即采取了合理的措施（如开启双闪灯、设置警示标志等）来警示其他车辆，那么其责任可能会相对减轻。然而，如果驾驶员在爆胎后未采取任何措施，或者采取的措施不当（如未设置警示标志、未及时移除障碍物等），那么其责任可能会加重。
其他车辆的责任：
- 观察义务：其他车辆在高速公路上行驶时，也有义务观察前方路况，确保安全行驶。如果其他车辆因未观察前方路况而撞上爆胎车辆留下的障碍物，那么其他车辆的驾驶员也可能需要承担一定的责任。
- 避让义务：在发现前方有障碍物时，其他车辆的驾驶员应当采取合理的避让措施。如果因避让不当而导致事故发生，那么其他车辆的驾驶员也可能需要承担相应的责任。
综合判断：
- 事故责任认定：在高速公路上发生事故后，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来综合判断事故责任。因此，是否负全责并非仅由爆胎车辆一方决定，而是需要根据具体情况进行综合判断。
- 法律后果：如果爆胎车辆被认定为主要责任方或全部责任方，那么其可能需要承担事故造成的全部或部分损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。同时，如果事故造成严重后果（如人员伤亡），爆胎车辆的驾驶员还可能面临刑事责任的追究。
建议：
- 驾驶员责任：作为驾驶员，应当定期检查车辆状况，确保轮胎等关键部件处于良好状态。在高速公路上行驶时，应当保持高度警惕，随时准备应对突发情况。
- 事故处理：如果发生事故，应当立即停车并设置警示标志，以警示其他车辆。同时，应当及时报警并等待交警部门的处理。在处理事故过程中，应当积极配合交警部门的调查工作，并提供相关证据和资料。
- 法律咨询：如果您在处理此类事故时遇到法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。