针对您提出的“军残6级因公，正常病故的认定条件与法律适用”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，军残6级因公的军人，在正常病故的情况下，其认定条件主要依据的是军人因公牺牲的相关界定标准。根据现行的政策规定，现役军人死亡，若符合以下情形之一，可确认为因公牺牲：
在执行任务中或者在上下班途中，由于意外事件死亡的：这一情形主要指的是军人在执行公务或上下班途中，因不可抗力的意外事件导致死亡。但您的情况是正常病故，所以这一条并不直接适用。
被认定为因战、因公致残后因旧伤复发死亡的：这一情形与您的情况较为接近。若军人之前已被认定为因公致残（如您提到的军残6级），并且之后因旧伤复发导致死亡，那么这种情况是可以被确认为因公牺牲的。但关键在于，死亡原因必须是旧伤复发，而非其他疾病。
因患职业病死亡的：这一情形主要指的是军人因长期从事某种职业而患上职业病，并因此导致死亡。若您的病故与职业病无关，则此条不适用。
在执行任务中或者在工作岗位上因病猝然死亡，或者因医疗事故死亡的：这一情形中，“因病猝然死亡”可能涵盖您的情况，但关键在于“猝然”二字，通常指的是突然、意外的死亡。若您的病故是一个渐进的过程，而非突然发生，则可能不完全符合这一条件。不过，如果病故发生在执行任务中或工作岗位上，且与工作有直接关联（如工作劳累导致病情恶化等），仍有可能被认定为因公牺牲，但这需要具体评估。
其他因公死亡的：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有因执行公务或与公务相关的原因导致的死亡。若您的病故虽非直接由执行任务引起，但与公务有间接关联（如因公务导致的长期压力、劳累等），且能证明这种关联是导致病故的重要因素，那么也有可能被认定为因公牺牲。但这同样需要具体评估和证据支持。
法律适用方面：
军人因公牺牲的认定，主要由军队团级以上单位政治工作部门（或政治机关）负责。对于较为复杂或争议较大的情况，可能需要由军队军级以上单位政治工作部门进行确认。
在认定过程中，会综合考虑军人的死亡原因、死亡时间、死亡地点以及与公务的关联程度等因素。
若您或您的家属对认定结果有异议，可以依法提出申诉或寻求法律援助。
针对您的情况：
由于您提到的是“军残6级因公，正常病故”，这并不直接对应上述政策中的某一条具体情形。因此，要确定是否属于因公牺牲，需要具体评估病故的原因、过程以及与公务的关联程度。如果病故与之前的因公致残有直接关联（如旧伤复发），或者能证明病故与公务有间接但重要的关联，那么有可能被认定为因公牺牲。
建议您或您的家属尽快与军人所在单位的政治工作部门联系，提供详细的病故情况和相关证据，以便进行具体的认定和评估。同时，也可以咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体的法律建议和帮助。