核心结论：您需要先配合处理无证驾驶的罚款问题，之后才能顺利拿回摩托车。具体可从以下角度分析和操作：

1. 法律责任划分
   根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。罚款对象是实际驾驶人（即对方），但若您作为车主未尽到管理义务（如明知对方无证仍出借车辆），可能承担连带责任。
   建议行动：立即联系交警部门，说明车辆是被对方擅自使用或经您同意但不知其无证，提供对方身份信息（如聊天记录、证人等），证明您无主观过错。

2. 拿回摩托车的流程

   • 罚款未缴纳时：交警会扣留车辆直至罚款结清。若对方拒缴，车辆可能被长期扣押，甚至进入拍卖程序（扣留超60日未处理，经公告3个月仍不接受处理的，车辆可能被拍卖）。
     
   • 解决路径：
     若对方配合：督促其尽快缴纳罚款，凭缴费凭证和车辆证件（行驶证、购车发票等）到交警队领车。
     若对方拒不配合：您可先代缴罚款（保留缴费凭证），再向法院起诉对方追偿罚款及车辆使用期间的损失（如折旧费、交通费等）。起诉时需提供车辆所有权证明（行驶证、购车合同等）、对方无证驾驶的证据（如交警处罚决定书、证人证言等）。

3. 预防风险的关键步骤

   • 取回车辆前：要求交警出具《车辆返还通知书》，明确车辆状态（如是否有损坏、是否需维修）。
     
   • 后续管理：若对方未赔偿，立即向法院申请财产保全（如冻结其银行账户、查封其他财产），避免其转移资产。
     
   • 证据固定：保存所有与对方沟通的记录（微信、短信、录音等），证明您已积极主张权利。

总结：优先通过交警协调或法律途径督促对方缴纳罚款；若对方不配合，您可先垫付罚款再追偿，同时注意固定证据、及时起诉，避免车辆被处置或损失扩大。如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我说明。