结论：只有房客身份证号的情况下可以起诉，但需要先完成一系列准备工作，包括收集证据、确定管辖法院、申请调查令获取房客详细信息等，之后才能正式向法院提起诉讼。以下是详细说明：

1. 收集证据：

   • 租赁合同：这是证明双方存在租赁关系的基础证据，合同中应明确租赁期限、租金支付方式、退房交接等条款。
   • 沟通记录：包括与房客就退房、钥匙交接等事宜的聊天记录、短信、邮件等，这些可以证明你曾尝试与房客进行交接但未果。
   • 现场照片或视频：如果可能的话，拍摄租房现场的照片或视频，证明房客未进行正常的退房交接，且房屋可能存在的损坏或未清理情况。
   • 证人证言：如果有邻居、物业或其他第三方见证了房客未交接钥匙或未退房的情况，他们的证言也可以作为证据。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，租赁合同纠纷一般由房屋所在地的人民法院管辖。因此，你需要确定租房的具体地址，并据此选择对应的法院。

3. 申请调查令获取房客详细信息：

   • 仅有身份证号可能不足以直接起诉，你还需要房客的详细住址、联系方式等信息以便法院送达诉讼材料。
   • 你可以向法院申请调查令，要求相关部门（如公安机关）提供房客的详细信息。这一步骤可能需要你提供一定的证据证明你与房客之间存在纠纷，且有必要获取这些信息。

4. 撰写起诉状并提起诉讼：

   • 在收集到足够的证据和房客的详细信息后，你可以撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求房客支付租金、赔偿损失、返还房屋等）、事实和理由，并附上相关证据。
   • 将起诉状和相关证据提交给选定的法院，并缴纳诉讼费用，正式提起诉讼。

5. 后续程序：

   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理。你需要按照法院的通知参加庭审，并陈述事实、提供证据。
   • 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果房客未履行判决，你还可以申请强制执行。

建议：在整个过程中，建议你保持冷静和理性，按照法律程序逐步推进。如果遇到困难或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的指导和建议。