若被挂靠公司无力偿还债务，您可以根据具体情况采取以下措施：

1. 审查挂靠协议与债务关系：

   • 首先，需要详细审查您与被挂靠公司之间签订的挂靠协议，明确协议中关于债务承担、责任划分等条款的具体内容。
   • 如果协议中明确规定了被挂靠公司应独立承担债务，且您已尽到合理的审查义务，无过错行为，那么您可能无需对被挂靠公司的债务承担责任。
   • 若协议中存在模糊或不利于您的条款，或者您未尽到审查义务，可能需要根据实际情况承担一定的责任，但具体责任范围需根据协议内容和相关法律法规综合判断。

2. 追索挂靠费用与保证金：

   • 如果您与被挂靠公司之间存在挂靠费用或保证金的约定，且被挂靠公司尚未支付或退还，您可以依据协议向被挂靠公司追索这些费用。
   • 在追索过程中，您需要保留好相关证据，如挂靠协议、付款凭证、收据等，以便在必要时向法院提起诉讼或申请仲裁。

3. 考虑连带责任与追偿权：

   • 在某些情况下，如果被挂靠公司的债务是由于您的行为或疏忽导致的，或者您与被挂靠公司之间存在某种连带关系（如共同担保、共同借款等），您可能需要承担连带责任。
   • 如果您承担了连带责任并支付了债务，您有权向被挂靠公司进行追偿，要求其偿还您已支付的款项。在追偿过程中，同样需要保留好相关证据，并可能需要通过法律途径来维护自己的权益。

4. 申请破产清算或重整（如适用）：

   • 如果被挂靠公司确实无力偿还债务，且符合破产条件，您可以考虑向法院申请被挂靠公司破产清算或重整。
   • 破产清算是指通过法律程序将被挂靠公司的资产进行变卖，以偿还其债务。重整则是指通过法律程序对被挂靠公司进行重组，以恢复其偿债能力。
   • 在申请破产清算或重整前，您需要评估被挂靠公司的资产状况、债务规模以及重整的可能性等因素，并咨询专业律师的意见。

5. 寻求法律救济与诉讼：

   • 如果上述措施均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 您可以向法院提起诉讼，要求被挂靠公司偿还债务或承担其他法律责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，并可能需要聘请专业律师来代理诉讼。

行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议您先咨询专业律师的意见，以评估各种措施的可行性和风险。
• 保留好所有与被挂靠公司相关的文件和证据，以便在必要时使用。
• 根据实际情况和律师的建议，选择最适合您的解决方案来维护自己的权益。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。