法定代表人全权授权在一定条件下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、授权撤销的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，授权行为属于单方民事法律行为，即授权人（在此为法定代表人）单方面作出授权的意思表示，受权人（被授权人）接受授权后，双方即形成授权关系。然而，这种授权关系并非不可撤销。在符合法定或约定条件的情况下，授权人可以撤销其授权。
二、授权撤销的具体情形
法定撤销情形：
- 如果被授权人存在严重违反授权目的、滥用授权权限等行为，授权人有权撤销授权。例如，被授权人利用授权进行违法活动，或者超越授权范围进行活动，给授权人造成损失的，授权人可以撤销授权。
- 在某些特定情况下，如授权人丧失民事行为能力、被宣告失踪或死亡等，授权关系可能因法定原因而终止，这也相当于授权被撤销。
约定撤销情形：
- 如果授权人与被授权人在授权协议中明确约定了撤销授权的条件或程序，那么在满足这些条件或程序时，授权人可以按照约定撤销授权。例如，双方约定在特定时间或特定事件发生后，授权自动终止或可被撤销。
三、授权撤销的程序与效力
撤销程序：
- 授权人撤销授权时，通常应当以书面形式通知被授权人，并明确撤销授权的具体内容和生效时间。如果授权是通过公证或其他方式进行的，撤销授权时也可能需要遵循相应的程序。
- 在某些情况下，如授权涉及重要事项或第三方利益时，撤销授权可能需要经过相关部门的批准或备案。
撤销效力：
- 授权一旦被撤销，被授权人即丧失继续行使授权权限的资格。如果被授权人继续行使已撤销的授权权限，可能构成无权代理或侵权行为，需要承担相应的法律责任。
- 撤销授权不影响授权人在撤销前已经通过被授权人实施的法律行为的效力。也就是说，如果被授权人在授权有效期内已经以授权人的名义实施了某些法律行为，这些行为在撤销授权后仍然有效。
四、实际操作建议
明确授权范围与期限：
- 在授权时，授权人应当明确授权的范围、期限和条件等关键要素，以避免后续产生争议。
- 如果可能的话，授权协议应当采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。
及时撤销无效授权：
- 如果发现被授权人存在违反授权目的或滥用授权权限等行为，授权人应当及时撤销授权，以避免损失扩大。
- 撤销授权时，应当保留好相关证据，如书面通知、邮件往来等，以备后续维权之需。
寻求专业法律帮助：
- 如果在授权或撤销授权过程中遇到复杂问题或争议，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
作为魏子清律师，我专注于公司事务、合同纠纷、经济纠纷、知识产权等领域。如果您在法定代表人授权或撤销授权方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。