人身损害赔偿再次起诉是否需要鉴定，需根据具体情况判断，以下分情况详细说明：

1. 出现新的损害后果或损失

   • 是否需要鉴定：若新损害后果或损失与首次起诉时的鉴定无关（如后续治疗引发的伤残等级变化、新增并发症等），通常需要重新鉴定。例如，首次起诉时仅针对骨折治疗费用索赔，后续因骨折导致长期残疾，需重新进行伤残等级鉴定以确定残疾赔偿金。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第六条，后续治疗费、康复费等可待实际发生后另行起诉，但若涉及伤残等级变化，需以新鉴定结论为依据。

2. 对原赔偿数额有异议（基于新证据）

   • 是否需要鉴定：若新证据为更高伤残等级的鉴定报告（如首次鉴定为十级，复查后鉴定为九级），需以新鉴定结论作为调整赔偿数额的依据。此时需重新鉴定，但鉴定机构应为有资质的司法鉴定机构，且鉴定程序合法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，残疾赔偿金根据伤残等级确定，新鉴定结论直接影响赔偿数额。

3. 赔偿未到位

   • 是否需要鉴定：若首次起诉已明确赔偿数额，但被执行人未履行义务，无需重新鉴定。此时应通过申请强制执行程序追偿，鉴定结论已作为判决依据，无需重复进行。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十三条，发生法律效力的民事判决，当事人必须履行，一方拒绝履行的，对方当事人可向法院申请执行。

4. 后续治疗费另行起诉

   • 是否需要鉴定：若后续治疗费已通过医疗证明或鉴定结论确定为必然发生（如内固定取出术费用），可与首次医疗费一并赔偿，无需再次鉴定；若实际发生后另行起诉，需提供实际费用凭证，通常无需重新鉴定伤残等级，但若治疗导致伤残等级变化，则需重新鉴定。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第六条，后续治疗费可待实际发生后另行起诉，但必然发生的费用可一并赔偿。

实务建议：

1. 及时固定证据：若需重新鉴定，应在伤情稳定后尽快向有资质的司法鉴定机构申请，避免因拖延导致鉴定结论不被采信。
2. 避免重复鉴定：若首次鉴定已涵盖当前主张的损失（如首次鉴定已包含后续治疗费），无需重复鉴定，否则可能被法院认定为重复主张。
3. 咨询专业律师：人身损害赔偿案件涉及医学、法律交叉问题，建议委托律师协助处理，确保鉴定程序合法、证据充分。

总结：人身损害赔偿再次起诉是否需要鉴定，需结合新损害后果、新证据类型、赔偿项目等具体判断。若涉及伤残等级变化或后续治疗费不确定性，通常需重新鉴定；若仅为执行问题或必然发生费用，则无需鉴定。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。