结论：因道路障碍导致汽车刮底部受损，能否向保险公司理赔取决于多个因素，包括是否购买了相应险种、事故具体情况以及保险条款约定等，以下分情况说明：

1. 购买了车损险且符合保险条款约定
   • 理赔可能性：如果车主购买了机动车损失保险（车损险），且此次因道路障碍导致汽车刮底部受损的情况符合保险条款中关于保险责任的约定，那么一般可以向保险公司申请理赔。车损险主要是保障车辆因碰撞、倾覆、坠落、外界物体坠落、倒塌等原因造成的损失，道路障碍导致车辆刮擦底部通常属于碰撞范畴。
   • 理赔流程：在事故发生后，车主应立即停车保护现场，并在确保安全的情况下，及时向保险公司报案。同时，要尽可能保留好现场照片、视频等证据，以便后续理赔时使用。保险公司接到报案后，会安排查勘人员到现场进行查勘定损，确定车辆的损失情况。之后，车主按照保险公司的要求提供相关的理赔资料，如保险单、行驶证、驾驶证、事故证明等，保险公司审核通过后，就会按照合同约定进行赔付。
2. 未购买车损险或不符合保险条款约定
   • 理赔可能性：如果车主没有购买车损险，那么在这种情况下，保险公司通常不会对车辆的损失进行赔偿。另外，即使购买了车损险，但如果事故情况存在保险条款中规定的免责情形，比如车辆在竞赛、测试期间，在营业性场所维修、保养、改装期间等情况下发生的事故，保险公司也可能不予理赔。
   • 其他途径：如果无法通过保险理赔获得赔偿，车主可以查看道路障碍的设置是否符合相关规定。如果道路障碍的设置存在不合理之处，比如没有设置明显的警示标志等，导致车辆受损，那么车主可以向道路管理部门主张赔偿。在这种情况下，车主需要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明道路管理部门存在过错，然后通过与道路管理部门协商、向相关部门投诉或者向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。