结论：欠债未还的情况下，委托他人收款在符合法律规定的形式要件和实质要求下是合法的。

合法性基础与法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民、法人均有权委托他人代为实施民事法律行为，这明确包括了欠款的收取。具体来说，《民法典》第一百六十五条规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。这一条款为欠款委托他人收款提供了明确的法律依据。

合法委托收款的具体条件

1. 具备有效委托手续：

   • 债权人与受托人需签订明确、合法的委托收款协议，详细规定双方的权利义务，包括委托事项、收款权限、委托期限及报酬等。
   • 委托书中应清晰写明代理人的信息（姓名或名称）、代理事项（如收取特定欠款）、权限（如是否可和解、调解，代收款项的金额范围等）和期限，并由债权人签名或盖章。

2. 通知债务人：

   • 债权人应将委托收款事宜以书面形式通知债务人，确保委托收款行为对债务人产生法律效力。书面通知可通过挂号信、快递等方式发送，并保留相关证据。

3. 遵守法律法规：

   • 整个委托收款过程必须严格遵守国家法律法规，不得使用暴力、威胁、欺诈等非法手段进行收款。

可能的问题与风险防范

1. 委托手续瑕疵：

   • 若委托协议不明确、授权范围模糊或未签订书面协议，可能导致收款过程中的争议和纠纷。因此，务必确保委托手续的完备性和准确性。

2. 未通知债务人：

   • 若未将委托收款情况告知债务人，债务人可能对受托人身份和收款行为产生质疑，导致收款受阻。因此，及时、有效的通知是确保收款顺利进行的关键。

3. 受托人行为不当：

   • 受托人在收款过程中若采取违法手段或超出授权范围行事，可能损害委托人的合法权益，甚至引发法律责任。因此，选择可信赖的受托人并明确其行为规范至关重要。

4. 跟进与沟通：

   • 委托人应及时跟进收款进度并与受托人保持密切沟通，以确保整个过程的顺利进行。同时，对于受托人在收款过程中遇到的问题和困难，应积极协助解决。

操作指南

1. 准备委托材料：

   • 包括委托书、委托协议、债权人身份证明等。其中委托书要按《民法典》第一百六十五条规定的内容填写。

2. 选择受托人：

   • 确保受托人具备良好的信誉和专业能力。

3. 签订委托协议：

   • 明确双方权利义务和收款细节。

4. 通知债务人：

   • 以书面形式将委托收款事宜告知债务人。

5. 监督与跟进：

   • 定期了解收款进度，与受托人保持沟通。

6. 处理纠纷：

   • 如遇纠纷，及时寻求法律援助，你可以直接向我咨询相关法律问题。

综上所述，欠债未还的情况下，委托他人收款在符合法律规定和操作规范的前提下是合法的。为确保收款过程的顺利进行和合法权益的保护，债权人应严格按照上述条件和注意事项进行操作。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。