贷款委托收款在符合相关法律法规和程序规定的前提下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与合法性基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，包括贷款相关的收款行为。具体来说：
- 第一百六十一条：明确了民事主体可通过代理人实施民事法律行为，但需注意，依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。在贷款委托收款的场景中，若收款行为不属于必须由本人亲自实施的范畴，则可以通过代理人进行。
- 第九百一十九条：规定了委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。这为贷款委托收款提供了合同层面的法律依据。
- 第九百二十五条：指出受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人。这一条款确保了贷款委托收款行为的法律效力。
二、合法贷款委托收款的构成要件
为了确保贷款委托收款的合法性，需要满足以下构成要件：
合法的委托代理关系：
- 委托人与受托人需签订明确的委托代理合同，详细列明委托事项、权限范围、期限等。
- 委托人应当预付处理委托事务的费用（如适用），受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。
- 受托人应当按照委托人的指示处理委托事务，需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
受托人的资质与能力：
- 受托人应具备处理贷款收款事务的相应资质和能力，能够按照法律规定和贷款机构的要求进行操作。
收款目的的合法性：
- 委托收款的目的必须合法，不得用于非法活动，如洗钱、非法经营等。
- 收款过程中应提供真实、准确的信息，避免使用虚假材料或欺骗手段。
符合金融监管要求：
- 委托收款需通过正规金融机构或符合法律规定的渠道进行，并遵守相关金融机构的规定和金融监管要求。
三、可能构成违法的情形
在贷款委托收款过程中，若存在以下情形，则可能构成违法：
使用虚假材料或欺骗手段：
- 若在委托收款过程中使用虚假材料、编造虚假理由或采取其他欺骗手段骗取贷款或收款，可能构成贷款诈骗罪或其他相关犯罪。
非法目的：
- 若委托收款的目的是为了进行非法活动，如洗钱、非法经营等，则整个委托收款行为将因目的违法而无效，相关行为人需承担法律责任。
委托非正规金融主体：
- 若委托不具备合法金融资质的主体进行收款操作，如地下钱庄、非法支付平台等，这种委托是非法的，可能导致法律风险和经济损失。
四、注意事项与风险防范
为了确保贷款委托收款的合法性和安全性，建议您注意以下事项：
谨慎选择受托人：
- 委托人应仔细考察受托人的信誉和收款办理能力，确保其能够胜任委托任务。
签订详细委托合同：
- 委托合同应明确双方的权利义务、违约责任等，以防范潜在风险。同时，受托人应当按照委托人的要求，报告委托事务的处理情况。
监督与检查：
- 委托人应定期对受托人的收款办理情况进行监督和检查，确保收款资金的安全和合规使用。
总结来看，贷款委托收款在符合相关法律法规和程序规定的前提下是合法的。但为了确保合法性和安全性，建议您在操作过程中严格遵守相关法律法规和程序规定，谨慎选择受托人，并签订详细的委托合同。如果您在贷款委托收款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。