爷爷在符合法定条件的情况下可以做孩子的监护人。具体分析如下：

1. 法定监护顺序：根据《民法典》第二十七条规定，未成年人的监护人首先由父母担任；父母死亡或没有监护能力的，依次由祖父母、外祖父母，兄姐，其他愿意担任监护人的个人或组织（需经未成年人住所地的居委会、村委会或民政部门同意）担任。因此，爷爷作为祖父母，在父母无法履行监护职责时，自动成为法定监护人。

2. 特殊情形下的监护权：若父母健在但存在虐待、遗弃、严重损害子女权益等行为，或父母因服刑、重病等原因无法履行监护职责时，爷爷可通过以下途径获得监护权：

   • 协商确定：与父母或其他亲属协商一致，签订监护协议；
   • 申请变更：向法院申请变更监护人，需证明原监护人存在不适格情形（如长期家暴、吸毒、失踪等）；
   • 指定监护：若父母均死亡或丧失监护能力，且其他亲属对监护权有争议，可由居委会、村委会或民政部门指定监护人，对指定不服的可向法院申请指定。

3. 监护人的职责与限制：爷爷作为监护人需履行以下义务：

   • 保护被监护人的人身、财产及其他合法权益；
   • 管理被监护人的财产（除为被监护人利益外，不得处分）；
   • 代理被监护人实施民事法律行为；
   • 承担被监护人致人损害的赔偿责任。 若爷爷存在虐待、遗弃被监护人，或严重损害被监护人利益的行为，其他亲属或相关组织可向法院申请撤销其监护资格。

建议：若您面临监护权争议或需确认爷爷的监护资格，可进一步提供具体情形（如父母是否在世、是否存在不适格行为等），我将结合证据材料为您分析法律风险及解决方案。