您好，理解您现在为家人担忧的心情。关于如何为犯罪人申请取保候审，这是一个涉及法律程序的重要问题，我会为您详细解答。

首先，您需要了解取保候审的适用条件。根据《刑事诉讼法》的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。

在确认您的家人符合上述条件之一后，您可以开始准备申请材料。这些材料包括：

1. 取保候审申请书：详细阐述申请理由，如符合上述何种适用条件，并提供相关证据或情况说明。例如，如果以患有严重疾病为由，需附上医院的诊断证明、病历等；如果以怀孕或哺乳为由，需提供怀孕的医学证明或婴儿的出生证明。
2. 申请人的身份证明：如身份证、户口本等，以证明您的身份和与犯罪嫌疑人的关系。
3. 被羁押人的相关情况说明：如案情简介、羁押地点等，以便办案机关了解案件背景。

接下来，您需要选择合适的申请时机。通常，在案件侦查初期若发现符合取保候审条件，及时申请可能提高获批几率。同时，对于证据收集基本完成、犯罪嫌疑人无再犯风险的案件，后期申请也可能得到考虑。

然后，根据案件所处的不同阶段，向相应的办案机关提交申请：

1. 侦查阶段：向公安机关提交；
2. 审查起诉阶段：向人民检察院提交；
3. 审判阶段：向人民法院提交。

在提交申请时，务必详细说明申请的事实和理由，并提供相应的证据或材料支持。

此外，取保候审有两种保证方式供您选择：

1. 保证人保证：选择符合条件的保证人（与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利、人身自由未受到限制、有固定的住处和收入），并填写《保证书》，明确监督责任。
2. 保证金保证：向执行机关指定的银行专户交纳一定数额的保证金，具体数额由办案机关根据案件性质、情节等因素综合确定。

提交申请后，您需要耐心等待审批结果。办案机关在收到取保候审申请后，会进行审查，并在三日内作出决定。若同意取保候审，会出具《取保候审决定书》，并要求您提供保证人或交纳保证金。

最后，在取保候审期间，您的家人必须严格遵守法律法规和执行机关的要求，不得离开指定居住地，不得干扰案件调查等。同时，您也需要密切关注案件进展，及时与司法机关沟通，并在必要时寻求法律帮助。

希望这些信息能对您有所帮助。在整个取保候审申请过程中，如果您对法律程序、申请事项等有疑问，建议及时咨询专业律师，以获得准确有效的法律帮助。