取保候审期间，家人需要做的主要包括以下几点：

一、提供必要的支持和陪伴

首先，家人需要给予被取保候审人情感上的支持和陪伴。这一时期，被取保候审人可能会面临较大的心理压力和焦虑情绪，家人的理解和鼓励对他们来说至关重要。

二、遵守取保候审的相关规定

家人需要了解并遵守取保候审的相关规定，确保被取保候审人按照要求履行相关义务。例如，不得随意离开居住地，不得干扰案件的调查和审理等。家人应监督并协助被取保候审人遵守这些规定，以避免违反规定而导致的法律后果。

三、保持与办案机关的沟通

家人需要与办案机关保持密切联系，及时了解案件进展和被取保候审人的情况。如果办案机关有任何要求或通知，家人应积极配合并及时回应。

四、提供经济支持

在某些情况下，被取保候审人可能需要支付一定的费用，如律师费、生活费等。家人应根据实际情况提供必要的经济支持，确保被取保候审人的基本生活需求得到满足。

五、协助处理日常事务

由于被取保候审人在取保候审期间可能受到一定的行动限制，家人可以协助处理一些日常事务，如购物、缴费、邮寄物品等。但需要注意的是，所有行为都应符合法律法规和取保候审的规定，不得违反相关规定。

六、写信沟通

虽然取保候审期间被取保候审人可能无法自由与外界沟通，但根据相关规定，经办案机关同意并经公安机关批准，他们可以与近亲属通信。因此，家人可以通过写信的方式与被取保候审人保持联系，给予他们情感上的支持和鼓励。在写信时，应注意信件内容不得涉及案情，以免妨碍侦查、起诉、审判。

综上所述，取保候审期间，家人需要给予被取保候审人情感上的支持和陪伴，遵守相关规定，保持与办案机关的沟通，提供必要的经济支持，并协助处理日常事务。同时，也可以通过写信等合法方式与被取保候审人保持联系。