结论前置：公司加班调休不给加班费是否违法，这主要取决于加班的具体时间类型。在工作日和法定节假日加班的情况下，公司仅安排调休而不支付加班费是违法的；而在休息日加班时，公司可以选择给予调休或支付加班费，仅给调休并不违法。

详细分析

1. 工作日加班

   • 法律规定：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位在工作日安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
   • 解读：对于工作日加班，法律明确规定了企业必须支付加班费，没有赋予企业通过调休来代替支付加班费的权利。因此，如果公司仅安排调休而不支付加班费，这种行为是违法的。

2. 休息日加班

   • 法律规定：同样依据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
   • 解读：在休息日加班的情况下，企业有两种选择：一是安排劳动者补休，二是不安排补休但支付加班费。因此，如果公司在休息日安排加班后选择给予调休而不支付加班费，这并不违反法律规定。但需要注意的是，如果公司无法安排补休，则必须支付加班费。

3. 法定节假日加班

   • 法律规定：还是依据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   • 解读：法定节假日具有特殊意义和重要性，法律明确要求企业必须支付加班费，不能用调休来替代。因此，如果公司在法定节假日安排员工加班后仅给调休而不支付加班费，这种行为同样是违法的。

应对措施

如果公司存在上述违法行为，即在工作日或法定节假日加班后仅给调休而不支付加班费，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司沟通协商：首先尝试与公司进行友好沟通，明确指出加班未获得相应加班费的情况，并要求公司按规定支付加班费。

2. 向劳动监察部门投诉：如果沟通无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉举报公司的违法行为。劳动监察部门会进行调查处理，并可能责令公司支付加班工资。

3. 申请劳动仲裁：若对劳动监察部门的处理结果不满意，或公司仍拒绝支付加班工资，员工可以向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。申请时需准备好相关证据，如加班记录（考勤表、加班申请单、工作邮件、聊天记录等）、工资条、劳动合同等。

4. 提起诉讼：对于仲裁裁决不服的，员工可以在收到裁决书之日起15日内向有管辖权的法院提起诉讼。诉讼时需准备起诉状、证据材料以及仲裁裁决书等。

总结与建议

综上所述，公司加班调休不给加班费是否违法，取决于加班的具体时间类型。员工应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施来维护自己的合法权益。同时，建议公司在制定加班政策时，严格遵守相关法律法规，确保员工的合法权益得到保障。如果员工在维护自己权益的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。