可以，法律并未限制起诉离婚的时间间隔，但需注意诉讼时效、证据保留及诉讼策略等关键因素。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律程序层面：无时间限制，但需符合起诉条件

根据《民法典》第1079条，起诉离婚的核心条件是“感情确已破裂”，法律未规定两次起诉之间的间隔期限。即使你几年前聘请了律师但未立即起诉，只要现在仍符合起诉条件（如存在家暴、分居满2年、重婚等法定情形），法院仍会受理。

关键点：

• 若第一次起诉被驳回，需等待6个月后才能再次起诉（除非有新情况、新理由）；
  
• 若第一次起诉后双方未和好且分居满1年，再次起诉时法院应准予离婚（民法典第1079条第5款）。

2. 证据保留层面：时间间隔可能影响证据效力

离婚诉讼中，证据是决定财产分割、子女抚养权的关键。若间隔时间过长：

• 财产证据：如对方隐匿、转移财产的痕迹可能因时间久远而难以查证（例如银行流水仅保留5年）；
  
• 过错证据：如家暴、出轨等直接证据（如照片、聊天记录）可能因设备更换、删除而丢失；
  
• 分居证据：若需证明“分居满2年”，需持续收集租房合同、水电费记录等，间隔过长可能导致证据链断裂。

建议：

• 立即整理现有证据（如结婚证、财产凭证、过错证据等），并补充近期证据（如分居协议、沟通记录）；
  
• 若证据不足，可委托律师申请法院调查令（如查询对方银行账户、房产信息）。

3. 诉讼策略层面：需评估“拖延起诉”的利弊

• 利：若双方矛盾缓和，可能通过协商解决，避免诉讼成本；若对方有悔改表现（如停止家暴、回归家庭），可能符合“感情未破裂”的认定标准，法院不予离婚。
  
• 弊：若对方利用时间转移财产、伪造债务，或你因年龄增长、健康问题在抚养权争夺中处于劣势，拖延可能损害自身权益。

行动建议：

• 与律师详细沟通你的诉求（如快速离婚、争取财产/抚养权），制定个性化策略；
  
• 若决定起诉，尽早提交材料，避免对方提前准备应对措施。

4. 律师作用层面：长期规划与动态调整

即使你几年前已聘请律师，仍需根据当前情况更新法律方案：

• 律师可协助分析证据变化、对方可能的抗辩策略；
  
• 若涉及跨国婚姻、复杂财产（如公司股权、海外资产），需提前布局取证；
  
• 律师可代表你与对方谈判，争取庭外和解，降低时间成本。

总结：法律允许你随时起诉离婚，但需结合证据保留、诉讼策略等因素综合判断。建议尽快联系律师，对现有材料进行全面评估，制定最有利于你的行动方案。如有具体问题（如分居时间计算、证据收集方法），可直接向我咨询。