结论：已到期的合同未履约完毕，可以签署合同主体变更协议，但需满足一定条件并注意相关法律风险。

分析说明：

1. 合同主体变更的合法性：

   • 合同主体变更，即合同权利义务的转让，包括债权转让、债务承担和权利义务的概括转移。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同一方当事人可以将合同的权利和义务全部或者部分转让给第三人，但需满足法定条件，如通知债务人（债权转让时）、取得债权人同意（债务承担时）等。
   • 在合同已到期但未履约完毕的情况下，合同双方仍存在未履行的权利义务，因此理论上可以进行合同主体的变更。但需注意，这种变更不应损害原合同其他方的合法权益，且应符合原合同的约定和法律规定。

2. 签署合同主体变更协议的条件：

   • 原合同双方同意：合同主体变更需得到原合同双方的明确同意，这是变更协议生效的前提。
   • 通知相关方：根据合同变更的具体类型（如债权转让、债务承担），可能需要通知债务人或取得债权人的同意。
   • 不违反法律法规：合同主体变更不得违反法律法规的强制性规定，如不得损害国家利益、社会公共利益或第三人利益。
   • 书面形式：为了保障双方权益，合同主体变更协议通常应以书面形式签订，并明确变更的内容、范围、期限等关键条款。

3. 签署合同主体变更协议的法律风险：

   • 原合同条款的适用性：变更后的合同主体应继续履行原合同中未履行的义务，并享受相应的权利。但需注意，原合同中的某些条款可能因主体变更而不再适用或需要调整。
   • 违约责任：如果变更后的合同主体未能按照变更协议履行义务，可能构成违约，需承担相应的违约责任。
   • 第三方权益：合同主体变更可能涉及第三方权益，如担保人、共同债务人等。在变更协议中应明确这些第三方的权益和责任，以避免潜在的法律纠纷。

行动建议：

• 审查原合同：在签署合同主体变更协议前，应仔细审查原合同的条款，确保变更协议的内容与原合同相符，且不违反法律法规。
• 协商一致：与原合同双方进行充分协商，确保各方对变更协议的内容无异议，并达成一致意见。
• 书面签订：将变更协议以书面形式签订，并由各方签字或盖章确认，以保障协议的法律效力。
• 法律审查：在签署变更协议前，可寻求专业法律人士的审查和建议，以确保协议的合法性和有效性。

特殊场景：

• 如果原合同中明确禁止或限制合同主体的变更，那么在这种情况下签署合同主体变更协议可能是无效的。
• 如果合同主体变更涉及特定行业或领域的监管要求（如金融、医疗等），还需遵守相关行业的法律法规和监管规定。

后续法律后果：

• 如果合同主体变更协议合法有效，且各方按照协议履行了义务，那么原合同中的未履行部分将由变更后的合同主体继续履行。
• 如果变更后的合同主体未能履行义务或违反了协议约定，可能面临法律责任和违约赔偿等后果。