结论：城市自种的草着火但未造成伤害，是否需要承担法律责任，需根据具体情况来判断，包括起火原因、是否尽到管理义务以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：

一、起火原因与责任判定

1. 自然原因起火：

   • 如果草着火是由于自然原因（如雷击、自燃等）引起，且您已尽到合理的管理义务（如定期修剪、清理易燃物等），那么通常情况下，您不需要承担法律责任。因为自然原因导致的火灾，往往被视为不可抗力，无法预见和避免。

2. 人为原因起火：

   • 如果草着火是由于人为原因（如乱扔烟蒂、故意纵火等）引起，且您能够证明自己没有过错（如已设置警示标志、加强巡逻等），那么您可能不需要承担直接的法律责任。但如果您作为土地或草地的管理者，未能尽到安全管理义务，导致火灾发生或扩大，那么您可能需要承担一定的管理责任。

二、管理义务与责任承担

• 管理义务：作为城市自种草地的管理者或所有者，您有义务确保草地的安全，防止火灾等事故的发生。这包括定期修剪、清理易燃物、设置警示标志、加强巡逻等措施。
• 责任承担：如果您未能尽到上述管理义务，导致火灾发生或扩大，即使未造成人员伤害或财产损失，您也可能需要承担一定的法律责任。这种责任可能包括行政处罚（如罚款、警告等）或民事赔偿（如因火灾导致的环境损害赔偿等）。

三、特殊情况下的责任

• 故意或重大过失：如果您故意纵火或存在重大过失（如明知草地存在火灾隐患而未采取措施），那么即使未造成伤害，您也可能需要承担刑事责任或更严重的民事责任。
• 第三方受害：虽然您提到未造成伤害，但如果火灾导致第三方（如邻居、路人等）受到惊吓、精神损害或潜在的健康风险，您也可能需要承担一定的法律责任。

四、法律建议

1. 加强管理：定期修剪、清理草地，设置警示标志，加强巡逻，确保草地的安全。
2. 了解法律：熟悉相关法律法规，了解自己在草地管理方面的权利和义务。
3. 及时报警：一旦发现火灾，立即报警并采取措施防止火势蔓延。
4. 保留证据：保留与草地管理相关的证据（如修剪记录、巡逻记录等），以备不时之需。

总结：城市自种的草着火但未造成伤害，是否需要承担法律责任取决于多种因素。作为管理者或所有者，您应尽到合理的安全管理义务，防止火灾等事故的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。