结论：在机动车撞死人的交通事故中，保险公司赔付后，司机是否需要去保险公司签字，需分情况讨论，具体如下：

1. 若赔付流程已完整且司机已签署必要文件：

   • 在保险公司完成赔付流程，且司机已经按照保险公司的要求签署了所有必要的理赔文件（如理赔申请书、授权委托书、赔偿协议等）后，通常情况下，司机无需再次前往保险公司签字。
   • 保险公司会依据已签署的文件和保险合同的约定，将赔款支付给受害者家属或指定的受益人。

2. 若赔付流程未完整或存在特殊情况：

   • 如果赔付流程尚未完成，或者保险公司要求司机补充签署某些文件（如因前期文件遗漏、信息不全或需要进一步确认赔付细节等），那么司机可能需要前往保险公司签字。
   • 此外，如果交通事故涉及多方责任、保险纠纷或诉讼等特殊情况，保险公司可能会要求司机参与相关程序，包括签署文件、提供证言等。

3. 司机应如何应对：

   • 司机应保持与保险公司的沟通，及时了解赔付进展和所需文件。
   • 如果保险公司要求司机签字或提供其他文件，司机应仔细阅读文件内容，确保理解并同意其中的条款和条件。
   • 如果对文件内容有疑问或不确定，司机可以咨询专业人士（如律师）的意见，以保护自己的合法权益。

建议：在处理此类交通事故赔付问题时，司机应保持谨慎和配合的态度，确保赔付流程的顺利进行。同时，司机也应了解自己的权利和义务，避免在不知情的情况下签署对自己不利的文件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。