剐蹭完车走了，在大多数情况下会被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定
主观故意：肇事逃逸的关键在于行为人的主观故意。如果驾驶人明知发生了剐蹭事故，却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，这表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成肇事逃逸。
客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。这包括下车查看后意识到发生事故但选择离开，或者即便刮蹭声音较小，但司机理应察觉到（如通过后视镜看到）却仍然离开。
现场证据与调查取证：肇事逃逸的认定还依赖于现场证据和交警部门的调查取证。现场留下的车辆损坏痕迹、遗留的零部件等，以及周边监控录像、目击者证言等，都是判定肇事逃逸的重要依据。
二、特殊情况下的非肇事逃逸
虽然剐蹭后离开现场通常被视为肇事逃逸，但也存在一些特殊情况可能不被认定为逃逸：
确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但需有合理的解释和证据支持，如车辆隔音效果好、驾驶注意力集中在其他方面等，同时交警结合事故发生时的具体情形进行综合判断后认为确属不知情的。
紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。但需提供合理理由和证据支持，如医院出具的救治证明等。
三、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，可能会面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚；如果因逃逸致人死亡，处罚将更为严厉，可能会被处七年以上有期徒刑。
赔偿责任：逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。同时，保险公司对于商业险部分往往会拒赔，逃逸者需自行承担这部分损失。
四、法律建议
为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，建议在发生剐蹭事故后：
保持冷静，及时停车：无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
留下联系方式：如果确实无法立即处理事故，应留下真实姓名、联系方式等信息，以便后续联系和处理。
综上所述，剐蹭完车走了在大多数情况下会被认定为肇事逃逸，并面临相应的法律责任。因此，驾驶人在遇到此类情况时应保持冷静，依法依规处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。