核心结论：在此类情况下，首先需明确辅警无证驾驶警车属于严重违法行为，应承担相应法律责任；其次，交通事故全责的判定意味着需对事故造成的损失进行全面赔偿；最后，相关单位可能因管理疏忽承担连带责任。以下从多个角度展开分析：
辅警的法律责任
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。辅警作为执法辅助人员，更应遵守法律，其无证驾驶行为可能面临更严厉的行政处罚。
- 刑事责任：若事故造成严重后果，如人员重伤或死亡，辅警可能因涉嫌交通肇事罪被追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
交通事故赔偿
- 民事赔偿：作为全责方，辅警需对事故造成的所有损失进行赔偿，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、残疾赔偿金等。若辅警无力赔偿，受害者可以要求其所在单位或保险公司（如警车有投保）在责任范围内先行赔偿。
- 保险理赔：警车通常投保有交强险和商业险，但无证驾驶属于保险免责条款，保险公司可能拒绝赔偿。然而，受害者仍可尝试通过法律途径争取部分赔偿，尤其是当保险公司未尽到明确说明义务时。
单位责任
- 管理责任：辅警所在单位若存在管理疏忽，如未严格审查驾驶资格、未妥善保管警车钥匙等，可能需承担连带赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
- 内部处分：辅警的无证驾驶行为还可能受到单位的内部纪律处分，如警告、记过、开除等。
处理建议
- 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
- 积极配合调查：辅警及所在单位应积极配合交警部门的调查，如实陈述事实，提供相关证据。
- 协商赔偿或诉讼：受害者可以与辅警或其所在单位协商赔偿事宜，若协商不成，可以通过诉讼途径解决。
- 加强内部管理：辅警所在单位应加强内部管理，严格审查驾驶资格，定期开展交通安全教育，防止类似事件再次发生。