道路运输证失效的法律依据主要来源于多个相关的法律法规，以下为您详细阐述：
首先，《中华人民共和国行政许可法》是道路运输证失效的重要法律依据之一。该法规定了行政许可的撤销、注销等情形，当道路运输证持有者不再满足行政许可条件，或者存在违反行政许可规定的行为时，相关部门有权依据该法注销其道路运输证。例如，在公告中提到的，取得《道路运输经营许可证》一百八十天后未投入营运车辆的情况，就符合了《中华人民共和国行政许可法》中关于注销行政许可的规定。
其次，《中华人民共和国道路运输条例》也是关键的法律文件。该条例明确规定了道路运输经营者的义务和责任，包括道路运输证的年度审验等。如果道路运输经营者未按照规定进行年度审验，或者存在其他违反条例规定的行为，其道路运输证可能会因此失效。如公告中提到的，逾期未进行《道路运输证》年度审验的车辆，其道路运输证将处于失效状态。
此外，《道路货物运输及站场管理规定》、《道路旅客运输及客运站管理规定》以及《道路运输车辆技术管理规定》等部门规章，也对道路运输证的管理、审验、注销等方面做出了具体规定。这些规定进一步细化了道路运输证失效的情形和程序，为相关部门提供了明确的操作指南。
具体来说，道路运输证失效的情形可能包括但不限于：
当道路运输证失效后，相关车辆将不得从事道路运输经营活动，否则将承担相应的法律责任。因此，道路运输经营者应严格遵守相关法律法规和规定，及时办理道路运输证的年度审验等手续，确保道路运输证的合法有效。