私家车事故致人死亡，保险公司是否全赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任在己方且保险覆盖充分
   若事故中己方承担全部或主要责任，且车辆投保了交强险和足额的第三者责任商业险（通常建议保额100万元以上），在以下条件下保险公司可能全额赔偿：

   • 死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等损失未超过保险限额；
     
   • 驾驶员不存在酒驾、毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等保险免责情形；
     
   • 事故符合保险合同约定的赔偿范围（如非故意制造事故）。
     法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险在责任限额内赔偿人身伤亡损失；《民法典》第1213条明确，超出交强险部分由商业险补充。

2. 若保险覆盖不足或存在免责情形

   • 保险限额不足：若死亡赔偿总额（如按当地城镇居民人均可支配收入计算20年，可能超百万）超过交强险（最高20万元）和商业险保额之和，超出部分需车主自行承担；
     
   • 免责条款触发：如驾驶员存在保险合同明确排除的情形（如故意事故、非法改装车辆等），保险公司可能拒赔；
     
   • 未投保商业险：仅投保交强险时，交强险最多赔偿20万元，剩余部分由车主承担。
     案例参考：某地法院曾判决，车主仅购交强险，事故致人死亡赔偿80万元，最终车主需自付60万元。

3. 特殊情形需注意

   • 车主与驾驶员非同一人：若车主将车借给无驾照或酒驾者，可能因存在过错（如未尽审查义务）与驾驶员承担连带责任；
     
   • 车辆未年检或存在缺陷：若事故因车辆故障导致，且车主未按时年检，保险公司可能主张免责；
     
   • 调解或诉讼影响：若受害方放弃对保险公司的索赔，或法院判决保险公司按比例赔付，车主可能需补足差额。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，配合调查确定责任比例；
   
2. 联系保险公司报案，保留医疗记录、死亡证明等证据；
   
3. 勿擅自承诺赔偿或签署调解协议，建议通过律师与保险公司、受害方协商；
   
4. 若对赔偿金额或责任认定有异议，可申请复核或提起诉讼。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任划分等），可随时向我咨询，我会结合具体情形为您分析。