结论：私家车非法拉客撞人后，保险公司是否赔付三者险需分情况讨论，主要取决于保险合同条款约定及事故具体情形，但非法营运行为通常会导致保险公司拒赔。以下是具体分析：
一、保险合同条款的约定是核心依据
三者险（第三者责任险）的赔付范围通常由保险合同明确约定。根据《保险法》及相关司法解释，保险公司赔付需满足两个基本条件：
- 事故属于保险责任范围：即事故需符合合同约定的“意外事故”或“保险事故”定义；
- 不存在免责情形：若合同中明确将“非法营运”“改变车辆使用性质”等列为免责条款，且保险公司已尽到提示说明义务，则可拒赔。
关键点：私家车非法拉客属于“改变车辆使用性质”（从非营运变为营运），若保险合同中明确将此列为免责情形，保险公司有权拒赔。
二、非法营运行为对赔付的影响
- 法律定性：根据《道路运输条例》，未取得营运许可擅自从事客运经营属于违法行为。私家车非法拉客不仅违反行政法规，还可能因车辆性能、驾驶习惯等因素增加事故风险。
- 保险公司拒赔的合理性：
- 风险显著增加：营运车辆的使用频率、行驶里程、载客量等均远高于私家车，事故概率更高。保险公司基于风险定价原则，若未提前获知车辆性质变更，有权拒赔；
- 未履行告知义务：根据《保险法》第52条，被保险人需在合同有效期内通知保险公司车辆使用性质变更。若未通知，保险公司对因变更导致的事故不承担赔偿责任。
三、例外情形：保险公司仍需赔付的情况
若存在以下情形，保险公司可能仍需赔付：
- 保险公司未尽到提示说明义务：若保险合同中的免责条款未以显著方式提示（如加粗、加黑），或未向投保人明确说明，该条款可能不生效；
- 事故与非法营运无直接因果关系：例如，事故完全由对方违规行为导致，且私家车非法营运行为未增加事故风险，保险公司可能需赔付；
- 保险公司事后追认：若保险公司事后同意继续承保或部分赔付，则需按约定履行。
四、实务建议
- 对车主：
- 避免非法营运，若需从事客运经营，应依法办理营运手续并变更保险合同；
- 发生事故后，立即通知保险公司并报警，保留证据（如行车记录仪、证人证言）；
- 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对免责条款是否生效。
- 对伤者：
- 及时报警并固定事故责任认定书；
- 若车主拒赔或保险公司拒赔，可向法院起诉车主及保险公司，要求赔偿医疗费、误工费等损失；
- 申请财产保全，防止车主转移资产。
总结：私家车非法拉客撞人后，保险公司通常以“非法营运”为由拒赔三者险，但若免责条款不生效或事故与非法营运无关，仍可能获赔。建议车主依法用车，伤者及时维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。