关于轻客更换原车坐垫是否合法的问题，这主要取决于更换坐垫的行为是否涉及到了对车辆结构的改变或对车辆安全性能的影响。

首先，我们要明确的是，单纯更换坐垫，而不改变车辆原有的座椅结构、安全装置或影响车辆的安全性能，通常是合法的。坐垫作为车辆内饰的一部分，车主有权根据自己的需求和喜好进行更换，以提升乘坐的舒适度。

然而，如果更换坐垫的过程中涉及到了对座椅结构的改动，比如拆除了座椅原有的安全装置（如安全带固定点、座椅骨架等），或者更换后的坐垫影响了车辆的行驶稳定性、制动性能等安全性能，那么这种行为就可能是违法的。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，以确保车辆的安全性能不受影响。

此外，我还想提醒您，在更换坐垫时，一定要选择质量可靠、符合安全标准的产品。劣质坐垫可能存在安全隐患，比如易燃、易滑等，不仅可能影响您的驾驶安全，还可能对您的健康造成威胁。

总结来说，轻客更换原车坐垫是否合法，关键在于更换行为是否改变了车辆结构或影响了车辆的安全性能。如果只是简单的坐垫更换，且不影响车辆安全，那么通常是合法的。但为了确保安全，建议您在更换前咨询专业的汽车维修人员或相关机构，以确保更换行为符合法律法规和安全标准。