关于车辆座椅更换是否合法的问题，这主要取决于更换座椅的行为是否改变了车辆已登记的结构、构造或者特征，并且是否经过了公安交通管理部门的允许。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，任何单位或者个人都不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这包括但不限于机动车的底盘、发动机、悬挂、变速系统、方向系统、车胎、车灯、车身颜色喷涂和外观结构，以及机动车的有关技术数据。座椅作为车辆结构的一部分，其更换如果未经允许并改变了车辆的原设计，那么这种行为就可能被视为非法改装。

具体来说，如果更换座椅是为了改善乘坐舒适性或进行正常的维修更换，且更换后的座椅符合车辆原设计的安全标准和规格，同时没有改变车辆的其他结构或特征，那么这种行为可能是合法的。但是，如果更换座椅是为了增加座位数、改变车辆用途（如将客车改为货车）或进行其他非法的改装，那么这种行为就是违法的。

此外，即使更换座椅的行为本身不违法，但如果未经公安交通管理部门允许并办理相关手续，那么车辆也可能无法通过年检，并且在发生事故时可能无法获得保险理赔。

因此，我建议您在更换车辆座椅前，先咨询当地的公安交通管理部门或专业的汽车维修机构，了解相关的法律法规和手续要求。如果更换座椅是必要的，并且符合法律法规的要求，那么请务必按照规定的程序办理相关手续，以确保您的行为合法合规。

总的来说，车辆座椅更换是否合法取决于多个因素，包括更换的目的、方式以及是否经过相关部门的允许等。为了确保您的行为合法合规，我建议您在更换座椅前进行充分的了解和咨询。