结论：醉驾210无事故无前科且配合调查的情况下，检察院有可能不起诉，但并非绝对，需结合具体情节和法律规定综合判断。以下从法律背景、不起诉条件、可能后果三个角度详细分析：

一、法律背景：醉驾的刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。其中，“醉酒驾驶”的认定标准为血液酒精含量达到80mg/100ml以上。本案中，血液酒精含量为210mg/100ml，已远超法定标准，构成危险驾驶罪的刑事立案条件。

但需注意，刑事责任并非绝对。根据《刑事诉讼法》第十六条及第一百七十七条第二款规定，检察院在审查起诉阶段可结合犯罪情节、悔罪表现等，依法作出不起诉决定（即“酌定不起诉”）。

二、不起诉的核心条件

检察院是否不起诉，需综合评估以下因素：

1. 犯罪情节轻微

   • 血液酒精含量虽高（210mg/100ml），但若未造成事故、未在高速/城市快速路等危险路段驾驶、未逃避检查等，可能被认定为“情节轻微”。
     
   • 对比案例：若驾驶人仅在小区内短距离挪车、未影响公共安全，即使酒精含量较高，也可能被认定为情节轻微。

2. 悔罪表现良好

   • 配合调查、如实供述、自愿认罪认罚、主动缴纳罚金或预缴罚金保证金等，是重要考量因素。
     
   • 实务要点：签署《认罪认罚具结书》可增加不起诉概率，但需确保自愿性，避免后续反悔。

3. 社会危害性低

   • 无前科、无劣迹、职业稳定（如教师、医生等）、家庭需要照顾等，可能被认定为“社会危害性低”。
     
   • 例外情形：若驾驶人曾因酒驾被处罚，或存在逃避检查、冲卡等行为，即使无事故，也难以被认定为“情节轻微”。

三、可能后果：起诉与不起诉的对比

1. 若检察院不起诉

   • 案件终止于审查起诉阶段，不进入审判程序，无刑事犯罪记录（即“无罪”）。
     
   • 但可能面临行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十一条，吊销机动车驾驶证（5年内不得重新取得），并处罚款。

2. 若检察院起诉

   • 法院将根据血液酒精含量、情节等判处拘役（1-6个月）及罚金。
     
   • 量刑参考：210mg/100ml通常对应拘役3-4个月，但若存在自首、立功等情节，可能减轻处罚。

四、实务建议

1. 积极配合调查：如实供述、不逃避检查，争取从宽处理。
   
2. 主动认罪认罚：签署具结书，表明悔罪态度。
   
3. 收集有利证据：如证明驾驶路段人流量少、驾驶距离短、未影响公共安全等。
   
4. 咨询专业律师：结合具体情节（如驾驶时间、路段、目的等），制定辩护策略，争取不起诉或缓刑。

总结：醉驾210无事故无前科且配合调查，检察院有可能不起诉，但需满足“情节轻微、悔罪表现良好、社会危害性低”等条件。建议尽快委托律师介入，通过专业辩护争取最优结果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。