在处理机动车与非机动车发生交通事故，且非机动车被认定为主责、机动车为次责的情况时，我们需要遵循一系列明确的步骤和原则来确保事故得到妥善处理。以下是一个详细的处理流程：

一、责任认定

1. 立即报警并保护现场：事故发生后，应第一时间报警，并尽可能保护好事故现场，以便交警进行勘查和责任划分。

2. 接受交警的责任认定：交警会根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。在此情况下，非机动车方将承担主要责任，机动车方承担次要责任，常见比例为非机动车承担80%的赔偿责任，机动车承担20%，但具体比例可能因地区和事故具体情况而异。

二、赔偿协商与诉讼

1. 了解赔偿范围：

   • 人身损害赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如适用）、死亡赔偿金（如适用）等。
   • 财产损失赔偿：包括非机动车维修费用、贬值损失（如适用）以及替代性交通工具费用等。

2. 尝试协商解决：

   • 在收到责任认定书后，双方可以尝试通过协商解决赔偿问题。协商过程中，应本着公平、合理的原则，就赔偿金额、支付方式等达成一致意见。

3. 准备诉讼材料（如协商不成）：

   • 若协商无果，非机动车方可能需要面临机动车方的起诉。此时，应准备好相关证据材料，如事故现场照片、医疗记录、收入证明、维修费用清单等，以支持自己的主张或反驳对方的要求。

4. 参与诉讼过程：

   • 在诉讼过程中，应积极配合法院的审理工作，按时出庭应诉。如有需要，可以聘请律师提供法律帮助和支持。

三、保险理赔（如有购买保险）

1. 确认保险覆盖情况：

   • 如果非机动车方或机动车方购买了相关保险（如意外险、第三者责任险、交强险等），应及时联系保险公司报案，并了解保险条款中关于事故赔偿的具体规定和流程。

2. 交强险赔付：

   • 机动车交强险在责任限额内先行赔偿，包括医疗费用、误工费用、护理费用等。具体限额为：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元。非机动车方受伤时，交强险会先行赔偿部分医药费，超出部分按责任比例分担；车损和误工费、护理费等费用也有相应的赔偿限额。

3. 商业险赔付（如有）：

   • 超出交强险责任限额的部分，由机动车一方的商业三者险在保险责任范围内按责任比例赔偿。如果机动车未投保商业三者险或保额不足，不足部分由机动车一方自行承担。

4. 非机动车方保险理赔（如有）：

   • 如果非机动车方也购买了相关保险，如意外险等，也可以根据保险条款向保险公司申请理赔。

5. 跟进理赔进度：

   • 保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度和结果。如对理赔结果有异议，可以向保险公司提出申诉或寻求其他法律途径解决。

四、注意事项

1. 严格遵循法律法规和保险合同约定：在处理事故时，应依法依规进行，确保双方权益得到妥善保护。

2. 保留好相关证据和单据：如医疗记录、费用发票、收入证明、维修费用清单等，这些证据在协商和诉讼过程中都非常重要。

3. 及时咨询专业律师或相关部门：对事故责任认定或赔偿金额有异议时，应及时咨询专业律师或向相关部门申请复核，以确保自己的权益不受损害。

综上所述，处理机动车与非机动车发生交通事故且非机动车主责、机动车次责的情况时，我们需要遵循责任认定、赔偿协商与诉讼、保险理赔等步骤，并注意保留好相关证据和单据，及时咨询专业律师或相关部门以确保自己的权益得到妥善保护。