结论前置：是的，合同无效是自始无效的，即合同从订立之时起就不具有法律效力，对合同当事人不产生法律约束力。
合同自始无效的含义与法律依据
合同自始无效，意味着合同一旦被认定为无效，其无效的效力将溯及到合同成立之时，双方基于该合同所产生的“权利义务关系”不受法律保护。这一原则在《中华人民共和国民法典》第一百五十五条中有明确规定：“无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。”
合同自始无效的情形
合同自始无效可能源于多种情形，主要包括但不限于：
主体不合格：如无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。例如，不满八周岁的儿童独自签订的房屋售卖合同，因主体不具备相应民事行为能力，该合同自始无效。
意思表示不真实且损害国家利益：如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，且此行为损害了国家利益。这种情况下，合同自始无效，因为合同的基础建立在不真实的意思表示之上，且损害了国家利益。
恶意串通，损害他人合法权益：合同双方故意合谋，为谋取私利而损害国家、集体或第三人的合法权益。例如，房屋买卖双方恶意串通签订低价合同以逃避税收，此合同因损害国家税收利益而自始无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：合同内容直接违反了法律、行政法规的强制性规定。例如，买卖毒品的合同因毒品交易严重违法而自始无效。
违背公序良俗：合同内容或目的违背了公共秩序或善良风俗。例如，约定以金钱限制他人婚姻自由的合同，因违背公序良俗而自始无效。
合同自始无效的法律后果
当合同被确认为无效时，将产生以下法律后果：
未履行的合同：不再继续履行。因为合同自始无效，所以双方没有继续履行的义务。
已履行的合同：应当恢复至合同未订立时的状态，即进行“恢复原状”的操作。例如，如果一方已经支付了货款，但货物尚未交付，那么支付货款的一方有权要求返还货款。
财产返还：因无效合同取得的财产，应当予以返还；若不能返还或没有必要返还，则应折价补偿。例如，在非法目的的建筑工程合同中，若一方已向另一方支付了工程款，合同无效后，收款方需将款项全额退还给付款方。
损失赔偿：有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失；若双方都有过错，则各自承担相应的责任。例如，如果合同无效是由于一方的欺诈行为导致的，那么欺诈方需要赔偿对方因此遭受的损失。
实际应用中的注意事项
在实际应用中，处理无效合同时需要注意以下几点：
及时咨询：如果怀疑合同可能无效，应及时咨询专业律师，以了解具体的法律后果和应对措施。
保留证据：在合同履行过程中，应保留好相关证据，如合同文本、付款凭证、交付凭证等，以便在合同无效时能够证明自己的权益。
谨慎签订：在签订合同前，应仔细审查合同条款，确保其符合法律法规的要求，避免签订无效合同。
合同无效确实是自始无效的，这一原则在法律上有明确的规定。在处理无效合同时，应严格遵循法律规定，确保合同双方当事人的合法权益得到保护。如果你有任何关于合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。