结论：被拆迁人签协议后去世，继承人是可以选择放弃相关权益的，但具体处理方式需根据拆迁协议的履行情况、是否涉及遗产继承以及当地法律法规来确定。

详细分析：

1. 协议履行情况

   • 已履行完毕或基本履行完毕：若拆迁协议中的主要义务，如房屋拆除、补偿款支付等，在被拆迁人去世前已完成，那么继承人通常无需再对协议进行过多干预。剩余事项，如一些后续手续或小额补偿的领取，可按协议约定和相关法律法规继续处理。
   • 尚未履行或部分履行：若拆迁协议尚未履行或部分履行，继承人作为被拆迁人的法定继承人或遗嘱继承人，将继承被拆迁人在协议中的权利和义务。此时，继承人可以选择继续履行协议，也可以选择放弃相关权益。若选择放弃，需与拆迁实施单位进行沟通，并可能涉及协议的解除或变更等法律程序。

2. 遗产继承问题

   • 若被拆迁人是房产所有者或有权处置房产的人，且房产在拆迁范围内，那么拆迁补偿权益通常属于被拆迁人的遗产。继承人需提供继承证明文件，如遗嘱、死亡证明等，以接管相关事务并与拆迁方协商。在此过程中，继承人有权选择接受或放弃继承拆迁补偿权益。
   • 若协议中未明确涉及遗产继承或被拆迁人的权益已通过其他方式妥善处理，那么继承人可能无需直接参与拆迁协议的后续处理。但在此情况下，继承人仍应关注拆迁协议的履行情况，以确保自身权益不受侵害。

3. 法律途径与争议解决

   • 确定继承人：依据《中华人民共和国民法典》的继承编规定，确定法定继承人或遗嘱继承人。这是处理拆迁协议后续事宜的基础。
   • 通知继承人：拆迁实施单位应及时通知继承人关于拆迁协议的情况及后续处理事宜，确保继承人能够及时了解并作出决策。
   • 协商与补充协议：继承人与拆迁方应进行协商，了解协议内容，并就后续履行方式和权利义务达成一致。如有争议，可通过补充协议明确相关事项。
   • 法律诉讼：若协商不成，继承人或相关方可提起民事诉讼（针对民事合同性质协议）或行政诉讼（针对行政协议性质协议），由法院审理判决。在此过程中，继承人需充分准备证据材料，以维护自身权益。

4. 地区差异与法律咨询

   • 不同地区的法律法规可能存在差异，处理方式也可能不同。因此，在处理此类问题时，建议继承人咨询当地律师或相关部门以获取准确法律意见和指导。作为专业律师，我可以根据具体情况为继承人提供法律咨询和代理服务。

操作建议：

• 第一步：明确拆迁协议的履行情况和是否涉及遗产继承。这有助于确定继承人的权利和义务范围。
• 第二步：根据协议性质和法律规定，确定继承人或法定代理人。确保继承人具备处理拆迁协议后续事宜的合法资格。
• 第三步：与拆迁实施单位沟通，了解协议具体内容和履行情况。这有助于继承人作出明智的决策，并准备相应的证据材料。
• 第四步：如有争议或需要法律帮助，及时咨询专业律师并考虑通过法律途径解决。作为南辉律师，我擅长处理刑事辩护和拆迁安置领域的法律问题，可以为继承人提供全面的法律服务。

通过以上分析和建议，希望能够帮助继承人合理、合法地处理被拆迁人签协议后去世的相关事宜，维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。