是的，撞人死亡这类交通肇事案件，在交警队处理完毕后，一般需要移交检察院审查起诉。具体分析如下：

1. 案件移交检察院的法律依据
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十八条，公安机关（交警队属于公安机关内设机构）侦查终结的案件，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当制作起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。因此，撞人死亡案件若构成交通肇事罪，交警队需将案件移交检察院。

2. 交通肇事罪的构成要件
   根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪需满足以下条件：

   • 行为人违反交通运输管理法规（如超速、酒驾、闯红灯等）；
     
   • 发生重大事故，致人重伤、死亡或公私财产重大损失；
     
   • 行为人对事故负主要或全部责任。
     若案件符合上述条件，交警队会以涉嫌交通肇事罪立案侦查，并在侦查终结后移交检察院。

3. 检察院的审查内容
   检察院收到案件后，会重点审查：

   • 证据是否充分（如现场勘查记录、监控录像、证人证言等）；
     
   • 犯罪嫌疑人是否构成犯罪（如是否主观故意或过失）；
     
   • 是否需要提起公诉（若证据不足或情节轻微，可能作出不起诉决定）。
     

4. 特殊情况说明

   • 民事赔偿与刑事责任的关系：即使犯罪嫌疑人与被害人家属达成民事赔偿协议，仍可能被追究刑事责任，但赔偿情节可能作为量刑从轻的依据。
     
   • 不构成犯罪的情形：若事故完全由被害人故意造成（如“碰瓷”），或行为人无过错，则不构成犯罪，案件不会移交检察院。
     

建议：若您或家人涉及此类案件，建议及时委托律师介入，协助与交警队、检察院沟通，争取从轻处理或无罪辩护。如有进一步疑问，可直接向我咨询。