结论概述：结合新闻背景，魔法原子创始人吴长征在卸任旗下多家公司法定代表人、董事等职务后，是否仍需承担原公司的法律责任，需分情况讨论。若卸任前存在未了结的法律责任或卸任后仍以原身份参与公司事务，则可能仍需承担相应法律责任；若卸任后不再参与公司事务且无未了结的法律责任，则一般无需承担。以下从不同角度进行详细分析：

一、卸任前已存在的法律责任

1. 合同责任：若吴长征在卸任前以公司法定代表人或董事身份签订了合同，且合同中约定了相关责任，那么即使卸任，若合同责任未履行完毕或存在违约情形，他仍可能因合同相对性原则而需承担一定的法律责任，尤其是如果合同中明确约定了个人责任或担保责任。但通常情况下，公司作为独立法人，会承担主要的合同责任，除非存在法定代表人或董事个人担保等特殊情况。

2. 侵权责任：若吴长征在卸任前因个人行为（如决策失误、管理不善等）导致公司或第三方遭受损失，且该行为构成侵权，那么他可能需承担侵权责任。这种责任不因其卸任而免除，除非能够证明其已尽到合理的注意义务或存在免责事由。

3. 公司法上的责任：根据《公司法》的相关规定，公司的董事、监事、高级管理人员在执行公司职务时违反法律、行政法规或者公司章程的规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。若吴长征在卸任前存在此类行为，即使卸任后，仍可能需对公司承担赔偿责任。

二、卸任后的法律责任

1. 一般原则：通常情况下，一旦卸任法定代表人、董事等职务，且不再以原身份参与公司事务，吴长征将不再对公司的新事务承担法律责任。公司的法律责任将由新的法定代表人、董事或公司本身承担。

2. 例外情况：

   • 继续参与公司事务：如果吴长征在卸任后仍以某种方式（如顾问、实际控制人等）继续参与公司事务，并因此给公司或第三方造成损失，他可能仍需承担相应的法律责任。
   • 未了结的法律事务：若吴长征在卸任前涉及某些法律诉讼或仲裁程序，且这些程序在卸任后仍未了结，他可能仍需作为当事人或相关方参与这些程序，并承担相应的法律后果。
   • 特定法律义务：根据某些特定法律或法规的规定，即使卸任，吴长征仍可能需承担某些特定的法律义务或责任。例如，如果他在卸任前涉及某些环保、税务等方面的违法行为，即使卸任后，仍可能需接受相关部门的调查和处理。

三、对新闻背景中事件的法律分析

根据新闻背景，吴长征已卸任魔法原子机器人科技(苏州)有限公司、魔法工场机器人科技(北京)有限公司、魔法原子机器人科技(上海)有限公司的法定代表人等职务。若卸任程序合法合规，且卸任后不再参与这些公司的任何事务，同时不存在上述未了结的法律责任或特定法律义务，那么他一般无需再对这些公司的法律责任承担个人责任。

四、对公众的启示

1. 谨慎选择职务：在担任公司法定代表人、董事等职务时，应充分了解相关法律责任和风险，谨慎做出决策。
2. 规范卸任程序：在卸任时，应确保卸任程序合法合规，避免留下法律隐患。
3. 关注后续责任：即使卸任后，也应关注原公司可能涉及的法律事务和责任，必要时可寻求法律咨询或帮助。

综上所述，吴长征在卸任后是否仍需承担原公司的法律责任，需根据具体情况进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。