结论前置：小股东是否有义务配合公司实缴期限变更至2032年6月30日，需分情况讨论，主要取决于公司章程的约定、股东会决议的合法性以及小股东自身的权益保护需求。

1. 公司章程有明确约定的情况

• 法律解释：根据《公司法》及相关规定，公司章程是公司治理的基本准则，对全体股东具有约束力。如果公司章程中明确规定了股东实缴出资的期限，并且该期限的变更需要经过股东会决议，那么小股东应当根据公司章程和股东会决议来履行自己的义务。
• 具体分析：若公司章程中原本就规定了实缴期限可以变更，并且变更程序合法（如经过代表三分之二以上表决权的股东通过），那么小股东有义务配合变更，按照新的实缴期限履行出资义务。

2. 公司章程无明确约定或约定不明的情况

• 法律解释：在公司章程无明确约定或约定不明的情况下，股东实缴出资的期限变更通常需要通过股东会决议来决定。此时，需要关注股东会决议的合法性和程序正当性。
• 具体分析：
  • 决议合法性：如果股东会决议的变更程序合法，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么小股东应当遵守该决议，配合实缴期限的变更。
  • 小股东权益保护：然而，如果小股东认为变更实缴期限损害了其合法权益（如影响了其资金安排、投资回报等），小股东可以提出异议，并寻求法律救济。例如，小股东可以依据《公司法》的相关规定，请求法院撤销股东会决议或确认其无效。

3. 特殊情况下的考虑

• 小股东否决权：在某些情况下，如果小股东持有足够比例的股权（如达到一定比例的表决权），他们可能拥有对特定事项的否决权。如果实缴期限的变更属于这类特定事项，且小股东行使了否决权，那么变更可能无法实施。
• 公司僵局与解散：如果因实缴期限变更问题导致公司陷入僵局，无法继续经营，小股东还可以依据《公司法》的相关规定，请求法院解散公司。

法律建议：

• 审查公司章程：首先，小股东应仔细审查公司章程，了解其中关于实缴出资期限及其变更的规定。
• 参与股东会决议：其次，小股东应积极参与股东会决议的讨论和表决，确保自己的权益得到充分保护。
• 寻求法律救济：如果小股东认为实缴期限的变更损害了其合法权益，应及时寻求法律救济，如提起诉讼或申请仲裁。

可能后果：

• 配合变更：如果小股东选择配合实缴期限的变更，他们需要按照新的期限履行出资义务，否则可能面临违约责任。
• 不配合变更：如果小股东选择不配合变更，并且该变更程序合法、内容不违法，小股东可能面临被公司或其他股东追究责任的风险。然而，如果小股东能够证明变更损害了其合法权益，他们可能通过法律途径获得救济。

总之，小股东是否有义务配合公司实缴期限变更至2032年6月30日，需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。