撤回起诉离婚是否需要双方到场，这主要取决于离婚的方式以及所处的具体阶段。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协议离婚（通过婚姻登记机关离婚）

   • 冷静期内撤回：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条的规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内为冷静期。在此期间内，任何一方不愿意离婚的，都可以单独向婚姻登记机关撤回离婚登记申请，无需双方共同到场。例如，如果夫妻双方在提交离婚申请后，一方在冷静期内反悔，那么这一方可以单独前往婚姻登记机关撤回申请。
   • 冷静期届满后撤回：冷静期届满后，如果双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，则视为撤回离婚登记申请。这里的“视为撤回”是基于双方均未在冷静期届满后到场申请离婚证的行为产生的法律后果，并非某一方单独申请撤回，因此实际上不需要双方再次到场表明撤回意愿。

2. 诉讼离婚（通过人民法院离婚）

   • 原告申请撤诉：在人民法院宣判前，原告有权向法院提出撤诉申请。一般情况下，原告可以单方面向法院提交书面的撤诉申请，并得到法院的批准，无需被告到场。但法院会根据案件的具体情况审查是否准许撤诉。例如，如果原告在诉讼过程中决定不再离婚，那么原告可以向法院提交撤诉申请，法院在审查后认为符合撤诉条件的，会批准撤诉。
   • 按撤诉处理的情况：如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以按撤诉处理。这种情况下的撤诉并非当事人主动申请，而是基于法律规定因原告自身行为导致的法律后果，同样不需要双方同时到场。

总结与建议：

• 撤回起诉离婚的具体程序和要求可能因地区、具体法律规定以及案件情况而有所不同。因此，在实际操作中，建议根据具体情况咨询当地的婚姻登记机构或法院，以获取最准确和权威的信息和指导。
• 无论选择哪种方式撤回离婚申请，都应确保自己的行为符合相关法律法规的规定，以避免不必要的法律纠纷。例如，在协议离婚中，应确保在冷静期内或冷静期届满后按照法律规定进行操作；在诉讼离婚中，应确保撤诉申请的提交和法院的审查程序符合法律规定。

如果您在撤回起诉离婚的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。