针对您提出的“取保候审且已服刑的情况下能否办理护照”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在取保候审期间，通常是不能办理护照的。这是因为取保候审作为一种刑事强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查、起诉和审判期间能够随传随到，防止其逃避法律程序。根据《中华人民共和国护照法》第十三条的规定，对于被判处刑罚正在服刑的，或属于公安机关出入境管理机构认定的不准出境情形的，护照签发机关将不予签发护照。因此，在取保候审阶段，您被视为被限制出境的对象，无法办理护照。
进一步地，即使您已经服刑，但如果在取保候审期间或服刑期间存在未了结的刑事案件或法律程序，您仍然可能受到出境限制。这是因为护照的办理和出境行为都受到法律的严格监管，以确保刑事诉讼程序的顺利进行和防止犯罪嫌疑人、被告人逃避法律制裁。
然而，也存在一些特殊情况。如果您的案件已经侦查终结，并且法院作出了无罪判决或者免予刑事处罚的决定，那么取保候审措施将会解除。在此之后，只要您不属于其他限制出境的情形（如涉及其他未了结的刑事案件、民事案件等），您就可以正常办理护照并出国。
另外，虽然通常情况下取保候审期间或服刑期间不允许办理护照，但如果确实存在需要出境的特殊情况（如紧急医疗救治、家庭重大变故等），您可以向执行机关提出申请，并经过相关程序的严格审查和批准。但这种情况非常特殊且罕见，需要满足严格的条件，并且即使获得批准，也可能需要接受额外的监管和限制。
总结与建议：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。