结论：取保候审解除后能否办理护照需分情况讨论，主要取决于案件是否已终结及是否存在法定限制情形。以下从法律程序和实务角度展开分析：

1. 若案件已终结（如撤案、不起诉、判决生效且无附加限制）

根据《中华人民共和国护照法》第十三条，普通公民在未被限制出境的情况下可正常办理护照。取保候审解除通常意味着刑事强制措施终止，若后续案件程序已终结（如公安机关撤案、检察院不起诉或法院判决无附加限制出境条款），则您可向公安机关出入境管理部门申请护照，需提交：

• 身份证原件及复印件；
• 符合护照标准的照片；
• 填写完整的《中国公民出入境证件申请表》；
• 部分地区可能要求提供无犯罪记录证明（需根据当地政策确认）。

实务提示：建议提前通过“国家移民管理局政务服务平台”查询当地具体要求，或直接联系户籍地出入境管理大厅确认材料清单。

2. 若案件未终结或存在法定限制情形

若取保候审解除后案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段，或存在以下情形之一，则无法办理护照：

• 未了结的民事案件：根据《护照法》第十三条，人民法院、人民检察院有权根据案件需要，决定限制被执行人出境（如涉及债务纠纷且未履行生效判决）；
• 刑事案件未终结：若案件被移送审查起诉或提起公诉，即使取保候审已解除，司法机关可能根据《刑事诉讼法》第七十一条，重新采取限制出境措施；
• 国家安全或重大利益需要：如涉及危害国家安全、恐怖活动等特殊案件，公安机关可依法作出不准出境决定。

实务提示：若您属于此类情形，公安机关出入境管理部门会在受理申请时通过内部系统核查，若发现限制记录会直接驳回申请，并书面告知理由。

3. 特殊情形：取保候审解除后被列为“限制出境人员”

即使案件已终结，若您曾因组织偷渡等犯罪行为被刑事处罚，且符合《出境入境管理法》第十二条“刑事案件的被告人和犯罪嫌疑人”或“有其他危害国家安全和利益的行为”的情形，公安机关可能通过边控措施限制出境。此时需通过以下途径解决：

• 向作出限制决定的机关（如法院、检察院、公安机关）申请解除限制；
• 若限制决定已过期或无合法依据，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

总结建议：

1. 优先确认案件状态（可通过公安机关或法院查询）；
   
2. 若案件已终结且无限制记录，可正常申请护照；
   
3. 若存在限制，需先解决法律障碍后再申请。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程和材料准备细节。