结论：保险公司是否赔偿不能一概而论，需要分情况讨论，主要取决于事故责任认定以及是否满足保险理赔的条件等因素。以下为你详细分析：
从事故责任认定角度
- 若小孩横穿马路存在过错，司机无过错
- 根据《道路交通安全法》相关规定，行人违反道路通行规定，比如横穿马路未走人行横道、未按照交通信号灯指示通行等，导致被车撞，行人通常要承担主要或全部责任。
- 但司机一方如果没有过错，根据法律规定，对于行人的损害，司机承担不超过百分之十的赔偿责任。在这种情况下，如果车辆购买了交强险，保险公司会在交强险无责任赔偿限额内进行赔偿。交强险无责任死亡伤残赔偿限额为18000元，无责任医疗费用赔偿限额为1800元，无责任财产损失赔偿限额为100元。不过，由于没有做检查，可能难以确定具体的医疗费用等损失金额，这会对赔偿产生一定影响。如果后续能够补充相关检查证明损失情况，仍有可能获得相应赔偿。
- 若司机也存在过错
- 比如司机超速行驶、未注意观察路面情况等，与小孩横穿马路的行为共同导致了事故的发生，那么双方都要承担相应的责任。责任比例会根据具体情况由交警部门进行认定。
- 在这种情况下，车辆如果购买了交强险和商业三者险，对于小孩因事故遭受的损失，先由交强险在责任限额内进行赔偿，不足部分由商业三者险按照保险合同约定和责任比例进行赔偿。同样，虽然没有做检查，但如果后续能通过检查等方式确定损失，保险公司一般会在责任范围内进行赔偿。但如果因为未及时检查导致损失无法确定或者损失扩大，可能会对赔偿金额产生不利影响。
从保险理赔条件角度
- 符合保险合同约定
- 保险公司理赔需要依据保险合同的约定。一般来说，保险合同会明确规定理赔的范围、条件、程序等。只要事故属于保险合同约定的理赔范围，且被保险人按照合同约定履行了相关义务，如及时报案等，保险公司就应当进行赔偿。
- 即使没有做检查，但如果能够提供其他证据证明事故造成了小孩的损失，比如现场照片、证人证言、医院的诊断证明（后续补充）等，且这些损失在保险合同约定的赔偿范围内，保险公司通常还是会赔偿的。
- 不存在免责情形
- 保险合同中通常会约定一些免责条款，比如被保险人故意制造事故、酒驾、无证驾驶等。如果司机存在这些免责情形，保险公司有权拒绝赔偿。
- 另外，如果小孩的横穿马路行为被认定为故意碰撞车辆，那么司机和保险公司可能无需承担赔偿责任，但这种情况需要充分的证据来证明。
建议：在这种情况下，建议尽快带小孩去医院做全面检查，确定受伤情况，保留好相关的医疗费用发票、诊断证明等证据。同时，及时向交警部门报案，由交警部门出具事故责任认定书。然后，与保险公司取得联系，按照保险公司的要求提交理赔材料，积极协商理赔事宜。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过法律途径解决。