您好，针对您误入公交车道并希望申请首违警告处理的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要确认您的交通违法行为是否符合“首次违法警告”的条件。根据相关规定，符合一般交通违法行为首次警告需要同时满足以下3个条件：

1. 本次交通违法行为属于“首次违法警告”清单中规定的：误入公交车道通常属于不按规定车道行驶的范畴，如果这一行为在您所在地区的“首次违法警告”清单中，那么您就有可能符合首违警告的条件。

2. 该机动车和驾驶人在本次违法的半年内，在本省没有交通违法记录的：这意味着在您误入公交车道之前的半年内，您和您的车辆在本省范围内没有其他交通违法记录。

3. 该机动车和驾驶人在本次交通违法发生前，以往交通违法记录均已处理的：您需要确保在误入公交车道之前，您和您的车辆的所有交通违法记录都已经得到妥善处理，包括缴纳罚款、接受处罚等。

如果您确认符合上述条件，那么您可以按照以下步骤申请首违警告处理：

1. 下载并登录交管“12123”APP：这是处理交通违法行为的便捷途径，您可以在APP上查看您的交通违法记录，并申请首违警告处理。

2. 查找并处理违章记录：在APP中，您可以找到您的误入公交车道的违章记录。根据提示，选择申请首违警告处理。

3. 提交申请并等待审核：按照APP的指引，提交您的首违警告处理申请。交管部门会对您的申请进行审核，确认您是否符合首违警告的条件。

4. 审核结果通知：一旦审核完成，交管部门会通过APP或短信等方式通知您审核结果。如果审核通过，您将不需要缴纳罚款或记分，但违章记录仍然会存在，需要您及时处理以确保车辆年审等不受影响。

另外，如果您不方便使用交管“12123”APP，您也可以选择就近的交通违法处理中心进行线下处理。在处理中心，您可以向工作人员说明您的情况，并提交相关证明材料以申请首违警告处理。

最后，需要提醒您的是，虽然首违警告不记分不用交罚款，但仍然需要您及时处理违章记录。如果不及时处理，可能会影响您的车辆年审等后续事宜。希望以上解答能够帮助到您，如有其他问题，请随时咨询。