醉驾的处理程序并非绝对“必须先刑事后行政”，但通常情况下刑事程序会优先启动，行政处罚可能在刑事程序之后或并行处理，具体需结合案件情况判断。以下是详细分析：

1. 刑事程序优先启动的依据
   根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪。公安机关立案后，会依法采取刑事强制措施（如刑事拘留、取保候审），并移送检察院审查起诉。这一过程通常优先于行政处罚程序，因为刑事责任的认定需以完整侦查为基础。

2. 行政处罚的并行或后续处理

   • 并行处理：若醉驾行为未达到刑事立案标准（如酒精含量略低于80mg/100ml），或因情节显著轻微不构成犯罪，公安机关会直接依据《道路交通安全法》第九十一条作出行政处罚（如吊销驾照、罚款、拘留）。
     
   • 后续处理：若醉驾构成犯罪，行政处罚（如吊销驾照）通常在刑事判决生效后执行。但根据《行政处罚法》第三十五条，若行政处罚与刑事处罚针对同一行为（如罚款与罚金、拘留与拘役），已执行的行政处罚可折抵相应刑事处罚。

3. 特殊情形下的程序衔接

   • 取保候审期间：若犯罪嫌疑人被取保候审，公安机关可能先作出行政处罚（如吊销驾照），再继续刑事程序。
     
   • 不起诉或无罪情形：若检察院作出不起诉决定或法院判决无罪，已执行的行政处罚（如拘留）通常无法撤销，但可依据《国家赔偿法》申请赔偿（若行政处罚违法）。

建议：若涉及醉驾，需立即委托律师介入，通过阅卷、会见等了解案件细节，评估是否构成犯罪、是否存在从轻情节（如自首、认罪认罚），并协调刑事与行政程序的衔接，最大限度维护权益。如有具体案件情况，可进一步向我咨询。