核心结论：投靠亲戚多年后，若需要证明非亲生父母关系，通常需通过书面声明、证人证言、户籍资料、社区或单位证明等多种方式综合证明，具体可根据实际情况选择合适的方式或组合使用。以下是详细说明：

1. 书面声明与公证
   可以由涉及的非亲生父母双方（即投靠的亲戚与被投靠者）共同签署一份书面声明，明确说明双方并非亲生父母关系，并陈述投靠的具体原因、时间、共同生活情况等。为增强证明力，建议将该声明进行公证，由公证处出具公证书，这样在法律上具有更高的可信度和证明力。

2. 证人证言
   寻找了解双方情况的第三方证人，如邻居、社区工作人员、共同的朋友等，请他们出具书面证言，证明双方并非亲生父母关系，并描述他们所了解到的双方共同生活的情况。证人证言应尽可能详细、具体，并附上证人的联系方式，以便需要时进行核实。

3. 户籍资料与档案查询
   如果双方从未在同一户籍簿上登记为父母子女关系，可以提供各自的户籍资料作为证明。此外，还可以尝试查询双方的档案资料，如工作档案、学校档案等，看是否有记录显示双方并非亲生父母关系。不过，这种方式可能因档案保密性而受到一定限制。

4. 社区或单位证明
   如果双方长期在同一社区或单位生活、工作，可以请求社区居委会或单位出具证明，说明双方并非亲生父母关系，并描述双方在社区或单位中的表现及共同生活情况。这种证明通常需要加盖社区居委会或单位的公章，以增强其正式性和可信度。

注意事项：

• 在准备上述证明材料时，应确保所有材料的真实性和合法性，避免提供虚假信息或伪造证据。
• 如果可能的话，最好将多种证明方式结合起来使用，以形成完整的证据链，提高证明的效力。
• 在涉及法律诉讼或行政程序时，建议提前咨询专业律师（即我），以确保所提供的证明材料符合法律要求，并能够有效维护自己的合法权益。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。