结论：涉案卡司法解除后，一般情况下可以去销户并将卡内资金取出，但需满足一定条件并遵循特定程序，具体如下：

1. 司法解除的含义与效力
   司法解除通常指公安机关、检察院或法院因侦查、审查起诉或审判需要，对涉案账户采取的冻结措施依法解除。根据《刑事诉讼法》第145条，解除冻结后，账户应恢复至正常状态，银行不得以“涉案”为由继续限制使用。但需注意：

   • 若解除决定中明确要求“继续配合调查”或“资金暂扣”，则需按决定内容执行；
     
   • 若账户因其他民事纠纷（如债务纠纷）被法院另行冻结，需先解决民事冻结问题。

2. 销户与取款的程序要求

   • 银行流程：需携带本人身份证、银行卡、司法解除文书（如《解除冻结通知书》）到开户行办理。银行会核对文书真实性，确认账户无其他限制后，方可销户并支付余额。
     
   • 资金归属：若卡内资金为合法所有，银行应全额支付；若资金涉及赃款、违法所得或需退赔被害人，则可能被依法划扣，此时需配合司法机关处理。

3. 特殊情形处理

   • 账户信息异常：如银行卡过期、挂失或身份信息未更新，需先补办或更新信息；
     
   • 跨境资金：若涉及外汇管理，需遵守《外汇管理条例》，可能需提供资金来源证明；
     
   • 争议资金：若对资金归属有争议（如与他人共有），需通过民事诉讼确认权属后再处理。

建议：

• 办理前联系银行确认账户状态及所需材料，避免白跑；
  
• 若银行拒绝办理，可要求其出具书面拒绝理由，并依据《商业银行法》第33条向当地银保监会投诉；
  
• 如遇资金被划扣或账户仍受限，及时联系原冻结机关（如公安局经侦支队）核实情况。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。