司法鉴定并非一定在立案后才出结果，其出具时间取决于具体案件情况和鉴定需求。以下从不同角度进行详细分析：

1. 立案前司法鉴定：

   • 在某些情况下，为了明确案件事实或确定是否满足立案条件，公安机关、检察机关或当事人可能会在立案前就委托司法鉴定机构进行鉴定。例如，在交通事故中，为了确定事故责任，交警部门可能会在立案前就委托对车辆痕迹、速度等进行鉴定。
   • 立案前的司法鉴定结果，如果对于案件事实的查明具有关键作用，通常会被后续的立案和诉讼程序所采纳。

2. 立案后司法鉴定：

   • 在大多数刑事案件和民事案件中，司法鉴定通常是在立案后进行的。这是因为立案标志着案件正式进入司法程序，此时为了查明案件事实、确定证据效力，司法机关或当事人会根据需要委托司法鉴定。
   • 立案后的司法鉴定，其结果将直接作为案件审理的依据，对于案件的判决结果具有重要影响。

3. 司法鉴定的流程与时间：

   • 无论立案前还是立案后，司法鉴定的流程通常包括委托、受理、鉴定、出具鉴定意见等步骤。
   • 鉴定时间的长短取决于鉴定事项的复杂程度、鉴定机构的效率以及是否需要补充材料等因素。一般来说，简单的鉴定事项可能较快出具结果，而复杂的鉴定事项则可能需要较长时间。

4. 特殊情况下的司法鉴定：

   • 在某些紧急情况下，如涉及人身安全、重大财产损失等，司法机关可能会加快鉴定流程，尽快出具鉴定结果。
   • 另外，如果当事人对鉴定结果有异议，还可以申请重新鉴定或补充鉴定，这也会影响鉴定结果的出具时间。

法律建议：

• 如果您涉及需要司法鉴定的案件，建议及时与司法机关或律师沟通，了解鉴定流程和时间安排。
• 如果您对鉴定结果有异议，可以在规定时间内提出重新鉴定或补充鉴定的申请，以维护自己的合法权益。

如有任何关于司法鉴定或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。